uint16 CheckSumUdp(uint8 *check,uint16 length)
{
uint32 sum=0;
uint16 i;
        for (i=0;i<(length)/2;i++)
        {
                sum = sum + ((uint32)check[2*i]<<8)+(uint32)check[2*i+1];
        }
        if(length&0x0001)//长度为奇数个时，要进行该操作
        {
                sum = sum + ((uint32)check[2*i]<<8);
        }
        sum = (sum&0xffff) + ((sum>>16)&0xffff);//高16位和低16位相加
        if(sum & 0xffff0000)
        {//表示有进位
                sum++;
        }
        return ( (uint16)(~((sum)&0xffff))  );
}
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