我用MATLAB设计仿真了50赫兹点阻滤波器，分子分母两组系数已经求得，并且在MATLAB环境中编程代入系数，通过filter函数滤波，绘图，可以达到预期的效果，但是移植到单片机中来实现时，发现打印出的图形不对，没有达到预期效果，我不明白为什么？请问filter函数实现的是下述方程吗？也就是说我现在有两组滤波系数，那么如何不用filter函数，而通过自己的算法来实现滤波？

目前我使用的方程：

a(1)*y(n) = b(1)*x(n) + b(2)*x(n-1) + ... + b(nb+1)*x(n-nb)  - a(2)*y(n-1) - ... - a(na+1)*y(n-na)                 

a1=1.000;    a2=-1.949787855254260;    a3=0.993336083748266;

b1=0.996668041874133;      b2=-1.949787855254259;      b3=0.996668041874132;