用的是2相STEPPER MOTOR ： 驱动电路 L297+L298N 
现在选PIC的片子做中控， 
来 通过 传感器 的信号 控制 马达~我想这就是片子的作用吧 

我应该怎样 选择呢？？ 
最好是在常用片子里选，PIC16F84，16F877等， 
还要考虑什么因素？ 

大家请给点意见！！！！！