能够在8位处理器,如51系列,上实现4n+3bitys极低内存开销!(n为任务数 <
8),又能在32位处理器上支持达256个任务的复杂应用。
r&s基于优先级抢占式调度策略,保证系统任何情况下高优先级任务的迅速响应
。
最大任务数依据不同位宽处理器:8位-64,16位-128,32、64位-256,包括
系统任务。
r&s内核是高度可裁剪的,根据不同应用领域选择不同的组合,并且配置简单灵
活。
r&s内核使用ANSI C写成,包括少量汇编,可以很方便移植到不同处理器上。