楼 主:含笑杨 2004年9月14日11:23

 大家觉得UCOS中的OSTimeDly()是否有问题呢？
我们大家都知道，OSTimeDly()的程序是下面这样的：
void  OSTimeDly (INT16U ticks)
{
    INT8U      y;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
    cpu_sr = 0;                                  /* Prevent compiler warning                           */
#endif    
    if (ticks >   0) {                             /* 0 means no delay!                                  */
        OS_ENTER_CRITICAL();
        y            =  OSTCBCur->  OSTCBY;        /* Delay current task                                 */
        OSRdyTbl[y] &= ~OSTCBCur->  OSTCBBitX;
        if (OSRdyTbl[y] == 0) {  
            OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->  OSTCBBitY;
        }
        OSTCBCur->  OSTCBDly = ticks;              /* Load ticks in TCB                                  */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OS_Sched();                                       /* Find next task to run!                             */
    }
我们从上面的程序可以分析知道，当一个任务运行完主要的工作，调用OSTimeDly (2)，想延时两个节拍，我不知道按照这样的程序还能延时吗？
大家看看上面的程序，当TICKS>  0时就可以进行任务调度了， 也就是说不当我一开始调用这个函数OSTimeDly (2)的时候，TICKS肯定是大于0的（时钟节拍一般都在10MS~100MS之间，所以TICKS还没有减到0吧？），那么这样也就是没有延时就有任务切换了，那这样的延时根本就不起作用了。我想应该不对的吧，应该是要等到延时到了以后才进行任务切换的吧？所以我改成了下面的形式：void  OSTimeDly (INT16U ticks)
{
    INT8U      y;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;

    cpu_sr = 0;                                  /* Prevent compiler warning                           */
#endif    
    if (ticks >   0) {                             /* 0 means no delay!                                  */
        OS_ENTER_CRITICAL();
        y            =  OSTCBCur->  OSTCBY;        /* Delay current task                                 */
        OSRdyTbl[y] &= ~OSTCBCur->  OSTCBBitX;
        if (OSRdyTbl[y] == 0) {  
            OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->  OSTCBBitY;
        }
        OSTCBCur->  OSTCBDly = ticks;              /* Load ticks in TCB                                  */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        //OS_Sched();                              /* Find next task to run!                             */
    }
    else
       OS_Sched(); 
}
但是这样的程序至少要延时3个TICKS以上才会进行任务的切换，我想应该是OSTIMETICK（）的问题吧？我正在考虑，我不知道我讲的对不对？希望大家一起讨论一下好吗？

  
第2楼:zadix 2005年5月19日19:13

 个人认为:ucos中延时的这种用法本来就
个人认为:ucos中延时的这种用法本来就不是为了保证精确的延时时间,而是为了一种时序,能达到最低延迟两个节拍就可以了.对于像ucos这种抢占式内核而言,重要的是保证最高优先级任务的响应时间.所以一定要在结束后就调度OS_Sched();

  
第3楼:yayayong 2009年4月6日15:27

 [原创]
照你这么说当tick=2的时候，就不能进行任务调度（os_sched）了啊？