想要完成两个轴的正反转、停机（加电状态）、S曲线变速，不知能否完成，清高手帮助。

具体的：摇杆在中间（回零位置）两个电机静止（但须加电保持扭距），

摇杆持续上推，X轴电机正向加速（S曲线加速），摇杆停（保持）在某个位置，电机也保持某个恒定速度；

摇杆持续下拉，X轴电机反向加速（S曲线加速），摇杆停（保持）在某个位置，电机也保持某个恒定速度；

摇杆持续左推，Y轴电机正向加速（S曲线加速）；摇杆持续右推，Y轴电机反向加速（S曲线加速），

摇杆回中，两个电机停转，（加电状态）。