珠海市华普自动化科技有限公司
       
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      我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连星齿关节结构，伺服/步进电机驱动，最大工作负载5公斤，重复定位精度±0.5mm。
    采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业喷漆、搬运、弧焊领域。
本系统采用优质配件，降低造价成本（与同类产品相比，降低造价60%），为工业生产（喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接）提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段，对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。

产品特点：
1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；
2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
3、采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
4、48路输入，40路输出接口；
5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
6、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；
7、可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；
8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。
技术参数：

项目     参数
型号     AT-Q
自由度     6
驱动方式     步进（伺服）驱动
有效负载     3kg
重复定位精度     ±0.5 mm
运动范围     J1轴     ±150°
     J2轴     ＋120°～－85°
     J3轴     ＋85°～－170°
     J4轴     ±160°
     J5轴     ±115°
     J6轴     ±300°
额定速度     J1轴     2.18rad/s，125°/s
     J2轴     2.09rad/s，120°/s
     J3轴     2.18rad/s，125°/s
     J4轴     3.93rad/s，225°/s
     J5轴     2.53rad/s，145°/s
     J6轴     5.24rad/s，300°/s
周围环境     温度     0～45℃
     湿度     20～80％（不结露）
     振动     4.9m/s2以下
安装方式     地面安装
本体质量     92kg

报价：人民币7.3万/台（不含喷枪，料罐）生产周期，45天

珠海市华普自动化科技有限公司
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6 axle robots

6 axle robots six of our freely degree general industrial manipulator robots, with vertical joint string, even star tooth joint structural, servo / walks into generator drive, biggest working load 5 kgs, repeat ±0.5 mm of positional accuracy.

With 6 roads, type control system studies ( show religion ), control precision has steady performance high. Vertical joint string links structure , runs flexible, major application in industry to spray paint , is carried , arc weld field.

This system reduces cost cost ( with similar product compare , reduce cost 60% ) with high quality accessory , has offered a kind of ordinary worker the high new technical means of grasping for industrial production ( spray and stamping take , polish , welding and welding ) , has significant meaning for enterprise technical upgrading industrial transition. Ordinary worker studies slightly , can complete robot and manipulator movement programming operation independently. Is specificly: It is rear that the control robot manipulator of by hand revise according to the working course step operation of one step, press to stock, systematic voluntarily complete data logging and operation complete programming voluntarily.

Product characteristic: 

1、 6 axles unite to move, with the 5.6 inches of screen conducted ISO international standard of liquid crystal G code; 
2 、with multilayer line board CPU of 32 high performances with exceed large-scale but programming device FPGA, systematic entire technology pastes components with table , so makes complete system more compact; 
3、 with AFDX05 sport control chip, the sport instruction buffering area that reaches 20 levels suits with high speed multi-line section especially or circular arc the sport control of continuous interpolation; 
4、 48 roads are inputed , 40 road export interfaces; 
5 、whole light Ou isolation, interference rejection is strong , runs to stabilize; 
6、 there is by hand, is exhausted voluntarily, handwheel is edited , is recorded into operating, only step handwheel pattern; 
7、 can pass through keyboard or show religion box as manipulator enters operation; On the foundation of teach programming, command 6 steps into the / servo movement of consummately designated generator; 
8、the course of teach programming support absolute location, relative location and delay time , wait wantonly IO input signal and control wantonly IO export signal and block cycle use and so on. 
It is been precision high that 
9、 6 axles suit with the digital alternating servo generator way of driving. 

Technical parameter: 

Project parameter model AT-Q the 6 freely degree waies of driving step enter ( servo ) drive effective load the repetitive sport scope J1 axle ±150 of 3 kg of positional accuracy of ±0.5 mm ° J2 axle ＋ 120 ° ～ － 85 ° J3 axle ＋ 85 ° ～ － 170 ° J4 axle ±160 ° J5 axle ±115 ° J6 axle ±300 ° specified speed J1 axle 2.18 rad/s,125 ° axle 2.09 rad/s,120 of / s J2 ° axle 2.18 rad/s,125 of / s J3 ° axle 3.93 rad/s,225 of / s J4 ° axle 2.53 rad/s,145 of / s J5 ° axle 5.24 rad/s,300 of / s J6 ° the surroundings temperature 0 of / s ～ 45 ℃ humidity 20 ～ the( do not close dew) vibration of 80% the following installation way ground installation body quality of 4.9 m/s2 92 kg 

Quotation: 
7.30000 Rmb / Taiwans ( without spray gun, batch can ) produce period, 45 days