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专业电机运动控制芯片运动控制芯片已经在数控机床、电脑雕刻机、工业机器人、医用设备、自动仓库、绕线机、绘图仪、点胶机、IC电路制造设备、芯片装片机、IC电路板等领域进行了实际运用，已经取得了非常好的效果，并正在拓展新的运用领域。
日本NOVA公司专业电机运动控制芯片MCX314As是以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输入之伺服马达、步进马达的运动控制芯片，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。
MCX314As运动控制芯片能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。另外较MCX314新增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、园弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计数器的增减反转等功能
日本NOVA运动控制芯片：MCX314、MCX312、MCX304、MCX302
KYOPAL多轴运动芯片：X7083、X7043、X7023
KYOPAL单轴运动芯片：X3201、X3202、X3203A、X3301
PMD公司Magellan系列、Navigator系列、Pilot系列、MC100系列
南京顺康数码科技有限公司
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MCX314As
MCX314As芯片EV开发板外形尺寸：64 * 64 * 11 mm
MCX314As是一款能够同时控制4个伺服马达或步进马达的运动控制芯片。它以脉冲串形式输出，独立4轴驱动、脉冲输出、恒速控制、速度控制、非对称直线加减速驱动、S曲线加减速驱动、连续插补驱动、固定线速度控制、位置控制、比较寄存器和软件限制功能、2轴/ 3轴线性插补驱动、圆弧插补驱动、2轴/3轴位模式插补驱动、输入信号滤波器、外部信号驱动、搜寻原位输入、伺服电机各种信号输入（2相编码器信号、在位信号、报警信号）、中断发生功能、实时监控功能。在对第一个节点运动实行插补时, 可对第二节点运动连续写入数据。在这个过程中插补动作是连续运行, 而不需要中间作任何停顿。
◆控制轴 独立4轴
◆CPU数据总线长度 可选8位/16位
◆4轴直线插补
插补范围 各个轴-8388607~+8388607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度±0.5LSB以下（在全插补范围内）
◆圆弧插补
插补范围 各个轴-8388607~+8388607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度±1LSB以下（在全插补范围内）
◆2轴位模式插补
插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
◆其他插补功能
*线性常数 *连续插补
*插补步进传送（命令/外部信号）
*复数芯片多轴直线插补
◆电气的特性
温度范围 0~85℃
电源电压 ±5V ±5% （消耗电流 50mA max）
输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续
输入时钟 16.000MHz（标准）
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MCX314As芯片开发EV板
MCX312芯片开发EV板MCX312芯片开发EV板
MCX312芯片EV开发板外形尺寸：45 * 45 * 11 mm
MCX312是一款能够同时控制2个伺服马达或步进马达的运动控制芯片。它以脉冲串形式输出，能对伺服马达或步进马达进行位置控制、插补驱动、速度控制等。在对第一个节点运动实行插补时, 可对第二节点运动连续写入数据。在这个过程中插补动作是连续运行, 而不需要中间作任何停顿。
◆控制轴 独立2轴
◆CPU数据总线长度 可选8位/16位
◆2轴直线插补
插补范围 各个轴-8388607~+8388607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内）
◆圆弧插补
插补范围 各个轴-8388607~+8388607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内）
◆2轴位模式插补
插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
◆其他插补功能
*线性常数 *连续插补 *插补步进传送（命令/外部信号） *复数芯片多轴直线插补
◆电气的特性
动作温度范围 0~85℃
动作电源电压 ±5V ±5% （消费电流 50mA max）
输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续
输入时钟 16.000MHz（标准）
◆封装：QFP
100个脚，脚距：0.65
外形尺寸：23.8x17.8x3.05mm
NPM运动控制芯片NPM运动控制芯片
日本NPM公司PCL/PCD 系列共有十余个型号运动控制芯片和运动通讯芯片，可以满足各种客户的需求。
以下所有芯片均可控制步进电机交流伺服和直流伺服。其中PCD-4521由于脉冲速度偏低，主要适用步进用途。 PCL-240AS主要用于单轴高性能伺服或变速控制。 PCL-5023适合于两轴硬件直线插补，也可用软件拟合圆弧。 PCL-6045B为全世界功能最强大的专用DSP运动控制芯片，可内部直线插补，圆弧插补和多段曲线运动，另外还有近百个应有尽有的功能。也可用于其它的单轴伺服控制。
PCD4500系列
型号：PCD4500、PCD4511、PCD4521、PCD4541
PCL系列
型号：PCL240AK、PCL240MK、PCL240AS、PCL240MS、PCL5014、PCL3013、PCL5022、PCL5023、PCL6113、PCL6123、PCL6143、PCL6025、PCL6045B
G9001、G9001A、G9002、G9003、G9004、G8014C、G8015、PCS1110
PCL6045B运动控制USB评估套件
型号：USB_PCL6045B
配置：包括PCL6045B评估板、DC直流电源、评估测试系统光盘；主要用于PCL6045B运动控制芯片基本功能的学习和了解。
参考书：《PCL6045B运动控制与数控应用》
作者：叶佩青 张辉
清华大学出版社，2007年
采用PCL/PCD芯片使您的产品更具以下优势:
1 缩短开发周期，加快产品上市速度：使用PCL/PCD芯片能大大简化和缩短运动控制器的研发过程。原来需要一两年才能开发成熟的产品可能在一至两个月中开发成功，因此可以大规模降低开发成本和风险，比竞争对手更快抢占市场。
2 提高控制性能：PCL/PCD的高性能控制可使电机运动更快、更平稳、更安静、更精确。
3 提高系统可靠性：PCL/PCD运动处理器中各项软硬件功能均已千锤百炼，比用户自己开发的更为可靠。采用此芯片后，控制器的硬件器件大为减少，软件程序大为缩短，均有助提高可靠性。
4 降低系统硬件成本：有了PCL/PCD芯片，您再不必花费高价购买或生产结构复杂、体积庞大的控制器了。而且PCL/PCD芯片减速曲线可以更好的消除步进丢步和伺服过冲问题，因而允许系统采用功率更小的电机及驱动来达到同等运动指标，从而降低系统成本和体积。
5 降低软件研发成本：软件开发简单、快速，可以由更少的软件研发人员花更少的时间完成复杂的运动控制编程。
6 与其它产品相比功能更强大：例如PCL6045B中带有预置寄存器可存储下两段插补参数，因此可保证多段插补运动的连续性。
另外，还有间隙补偿，伺服停止时减少振荡等独特功能, 芯片内置多点缓冲等功能。本芯片特别适应于多轴插补用途。
电机运动控制网络通讯芯片G9001、G9002、G9003、G9004日本NPM公司电机运动控制网络通讯芯片
超高速串行通信系统IC，通过通信速度达20Mbps的串行通信，除了可进行FA领域所要求的输入、输出控制、电机控制以外，也能够对充分运用高速的CPU仿真、通讯ASIC进行远程控制。总之，完全省线的通信系统。
在输入、输出控制的循环通信中，以最快15.1的速度经常进4Byte的数据传送，其间可使电机控制，LSI控制数据等最大2564Byte的数据中断进行通信。
通信时间可运用预设的计算公式进行计算，保证了FA领域所需的实时性。
Nippon Pulse introduces Motionnet Chips. Motionnet chips, the G900x series, provide the capability of serial communications. Motionnet consists of four chips, the G9001, G9002, G9003, and G9004.
The G9001 is known as the center device. It has 256-bytes of RAM available for I/O and 512-bytes of RAM for motion control and data communication. The G9001 can control up to a maximum of 64 local devices. The maximum communication speed of the G9001 is 20Mbps, and it uses RS485 communication. The G9001 is a 64-pin QFP.
The G9002 and G9003 serve as the local devices you can connect to the G9001. You can connect up to 64 pieces of the G9002 (I/O device), 64 pieces of the G9003 (motion device), or any combination of the two (not to exceed 64 pieces total). The G9002 is an I/O device that has four 8-bit ports per device, is an 80-pin QFP, and uses cyclic transfer. The G9003 is a single axis motion device that outputs 5Mpps to contorl stepper or servomotors. The G9003 offers various motion profiles, an encoder signal interface, and the ability to change speed and position on the fly. The G9003 is an 80-pin QFP.
The G9004 is a CPU emulation device that can operate in either CPU emulation mode or message communication mode. When in CPU emulation mode, the G9004 outputs signals identical to those from CPU terminals and uses data from the G9001. In message communication mode, the G9004 communicates freely with any CPU connected to the G9001 and itself. The G9004 can control various types of CPU, communicate in 256 byte (maximum) groups, and has both 8-bit and 16-bit CPU interfaces. The G9004 is an 80-pin QFP.
Ideal applications for the Motionnet Series would be factory automation, biomedical machines, and semiconductor equipment.
mpc006,mpc003运动控制芯片mpc003,mpc006运动控制芯片模块采用新型FPGA设计，集成常用运动控制功能，DIP-30封装，只有芯片般大小，可与普通单片机通过串口通讯对步进电机或伺服电机控制。单模块最高六轴输出,多个模块组网工作可达120轴，最大脉冲输出频率为2MHz，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。只有十几条指令，使用简单方便。价格80元起！
MPC014微型运动控制器集成普通IO，模拟量输出，步进电机和伺服电机控制。RS485通讯，可多个控制器组网工作。7路光耦隔离输入，9路晶体管集电极开路输出。最大脉冲输出频率为2MHz,四轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补，提供DLL动态链接函数库，可用于Window2000/XP/7平台二次开发。控制器仅有21条函数指令，输入输出口都带有独立指示灯，是目前全球最简单易用的运动控制产品，可靠替代运动控制卡用于各中小型机械设备。价格780元起！
详细资料请到产品官方网
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