我是这样发送字节和等待应答的（附程序）：
void SendByte(uchar c)
{
    uchar BitCnt;

    //the length of data to be send is 8 bits
    for(BitCnt=0;BitCnt  <8;BitCnt++)  
    {
        if(c&0x80)
        {
            SDA=1;   //judge the sending bit
        }
        else
        {
            SDA=0;
        }
        _Nop();
        SCL=1;      //Set clock, and notice the device to receive
        _Nop();
        _Nop();     //Be sure the clock holding time >  4,7us
        _Nop();
        SCL=0;
        c = c   <  < 1;
    }

    _Nop();
    _Nop();
    SDA=1;         //The sending action is over
    _Nop();        //and release the data line
    _Nop();
    SCL=1;
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    ack = !SDA;  //judge whether the ack bit is received
    SCL=0;
    _Nop();
    _Nop();
}