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→问一个关于中断跳转表的问题[zhanghairong]

 *第18836篇: 问一个关于中断跳转表的问题

  
楼 主:zhanghairong 2008年3月7日13:13
 问一个关于中断跳转表的问题
问一个关于中断跳转表的问题 

我用仿真器+ads调试,程序是从0x30000000开始执行:
30000000    [0xea000074]   b        ResetHandler
30000004    [0xea000052]   b        HandlerUndef
30000008    [0xea000057]   b        HandlerSWI
3000000c    [0xea000062]   b        HandlerPabort
30000010    [0xea00005b]   b        HandlerDabort
30000014    [0xeafffffe]   b        0x30000014
30000018    [0xea000047]   b        HandlerIRQ
3000001c    [0xea000040]   b        HandlerFIQ
30000020    [0xea000008]   b        EnterPWDN
开始执行,我查看了地址0x000000处,如下:
00000000    [0xea00000a]   b        0x30
00000004    [0xeafffffe]   b        0x4
00000008    [0xeafffffe]   b        0x8
0000000c    [0xeafffffe]   b        0xc
00000010    [0xeafffffe]   b        0x10
00000014    [0xeafffffe]   b        0x14
00000018    [0xeafffffe]   b        0x18
0000001c    [0xeafffffe]   b        0x1c
当我触发中断后,发现中断的几个寄存器都有反应,但是程序跳到
00000018    [0xeafffffe]   b        0x18
就不动了,请问怎样才能正确的跳转到
30000018    [0xea000047]   b        HandlerIRQ


我的启动代码如下。


;=========================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
;       Configure memory, ISR ,stacks
;    Initialize C-variables
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
;=========================================

    GET option.inc
    GET memcfg.inc
    GET 2440addr.inc

BIT_SELFREFRESH EQU    (1  <  <22)

;Pre-defined constants
USERMODE    EQU     0x10
FIQMODE     EQU     0x11
IRQMODE     EQU     0x12
SVCMODE     EQU     0x13
ABORTMODE   EQU     0x17
UNDEFMODE   EQU     0x1b
MODEMASK    EQU     0x1f
NOINT       EQU     0xc0

;The location of stacks
UserStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x3800)    ;0x33ff4800 ~
SVCStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x2800)    ;0x33ff5800 ~
UndefStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x2400)    ;0x33ff5c00 ~
AbortStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x2000)    ;0x33ff6000 ~
IRQStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x1000)    ;0x33ff7000 ~
FIQStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x0)    ;0x33ff8000 ~

;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
    GBLL    THUMBCODE
    [ {CONFIG} = 16
THUMBCODE SETL  {TRUE}
        CODE32
         |
THUMBCODE SETL  {FALSE}
    ]

         MACRO
    MOV_PC_LR
         [ THUMBCODE
        bx lr
         |
        mov    pc,lr
         ]
    MEND

         MACRO
    MOVEQ_PC_LR
         [ THUMBCODE
        bxeq lr
         |
        moveq pc,lr
         ]
    MEND

         MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
    sub    sp,sp,#4    ;decrement sp(to store jump address)
    stmfd    sp!,{r0}    ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
    ldr     r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
    ldr     r0,[r0]     ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
    str     r0,[sp,#4]      ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
    ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;POP the work register and pc(jump to ISR)
    MEND


    IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)
    IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise
    IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area
    IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise

    IMPORT    MMU_SetAsyncBusMode

    AREA    Init,CODE,READONLY

    ENTRY

    ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
    ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
    ;  The code byte order should be changed as the memory bus width.
    ;3)The pseudo instruction,DCD can't be used here because the linker generates error.
    ASSERT    :DEF:ENDIAN_CHANGE
    [ ENDIAN_CHANGE
        ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH
        ][ ENTRY_BUS_WIDTH=32
        b    ChangeBigEndian        ;DCD 0xea000007
        ]

        [ ENTRY_BUS_WIDTH=16
        andeq    r14,r7,r0,lsl #20   ;DCD 0x0007ea00
        ]

        [ ENTRY_BUS_WIDTH=8
        streq    r0,][r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea
        ]
    |
        b    ResetHandler
    ]
    b    HandlerUndef    ;handler for Undefined mode
    b    HandlerSWI    ;handler for SWI interrupt
    b    HandlerPabort    ;handler for PAbort
    b    HandlerDabort    ;handler for DAbort
    b    .        ;reserved
    b    HandlerIRQ    ;handler for IRQ interrupt
    b    HandlerFIQ    ;handler for FIQ interrupt

;@0x20
    b    EnterPWDN    ; Must be @0x20.
ChangeBigEndian
;@0x24
    [ ENTRY_BUS_WIDTH=32
        DCD    0xee110f10    ;0xee110f10 =>   mrc p15,0,r0,c1,c0,0
        DCD    0xe3800080    ;0xe3800080 =>   orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian
        DCD    0xee010f10    ;0xee010f10 =>   mcr p15,0,r0,c1,c0,0
    ]
    [ ENTRY_BUS_WIDTH=16
        DCD 0x0f10ee11
        DCD 0x0080e380
        DCD 0x0f10ee01
    ]
    [ ENTRY_BUS_WIDTH=8
        DCD 0x100f11ee
        DCD 0x800080e3
        DCD 0x100f01ee
    ]
    DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
    DCD 0xffffffff
    DCD 0xffffffff
    DCD 0xffffffff
    DCD 0xffffffff
    b ResetHandler

;Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.

;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
    mov r2,r0        ;r2=rCLKCON
    tst r0,#0x8        ;SLEEP mode?
    bne ENTER_SLEEP

ENTER_STOP
    ldr r0,=REFRESH
    ldr r3,[r0]        ;r3=rREFRESH
    mov r1, r3
    orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
    str r1, [r0]        ;Enable SDRAM self-refresh

    mov r1,#16            ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0    subs r1,r1,#1
    bne %B0

    ldr r0,=CLKCON        ;enter STOP mode.
    str r2,[r0]

    mov r1,#32
0    subs r1,r1,#1    ;1) wait until the STOP mode is in effect.
    bne %B0        ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
            ;   Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.

    ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
    str r3,[r0]

    MOV_PC_LR

ENTER_SLEEP
    ;NOTE.
    ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.

    ldr r0,=REFRESH
    ldr r1,[r0]        ;r1=rREFRESH
    orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
    str r1, [r0]        ;Enable SDRAM self-refresh

    mov r1,#16            ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0    subs r1,r1,#1
    bne %B0

    ldr    r1,=MISCCR
    ldr    r0,[r1]
    orr    r0,r0,#(7  <  <17)  ;Set SCLK0=0, SCLK1=0, SCKE=0.
    str    r0,[r1]

    ldr r0,=CLKCON        ; Enter sleep mode
    str r2,[r0]

    b .            ;CPU will die here.


WAKEUP_SLEEP
    ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
    ldr    r1,=MISCCR
    ldr    r0,[r1]
    bic    r0,r0,#(7  <  <17)  ;SCLK0:0->  SCLK, SCLK1:0->  SCLK, SCKE:0->  =SCKE.
    str    r0,[r1]

    ;Set memory control registers
     ldr    r0,=SMRDATA
    ldr    r1,=BWSCON    ;BWSCON Address
    add    r2, r0, #52    ;End address of SMRDATA
0
    ldr    r3, [r0], #4
    str    r3, [r1], #4
    cmp    r2, r0
    bne    %B0

    mov r1,#256
0    subs r1,r1,#1    ;1) wait until the SelfRefresh is released.
    bne %B0

    ldr r1,=GSTATUS3     ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
    ldr r0,[r1]

    mov pc,r0

    LTORG
HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef    HANDLER HandleUndef
HandlerSWI      HANDLER HandleSWI
HandlerDabort   HANDLER HandleDabort
HandlerPabort   HANDLER HandlePabort

IsrIRQ
    sub    sp,sp,#4       ;reserved for PC
    stmfd    sp!,{r8-r9}

    ldr    r9,=INTOFFSET     ; 读取INTOFFSET的地址
    ldr    r9,[r9]            ; 读取INTOFFSET的数据
    ldr    r8,=HandleEINT0 ; 读取HandleEINT0的地址
    add    r8,r8,r9,lsl #2 ; r8=r8+(r9  <  <2)
    ldr    r8,[r8]
    str    r8,[sp,#8]
    ldmfd    sp!,{r8-r9,pc}

;=======
; ENTRY
;=======
ResetHandler
    ldr    r0,=WTCON       ;watch dog disable
    ldr    r1,=0x0
    str    r1,[r0]

    ldr    r0,=INTMSK
    ldr    r1,=0xffffffff  ;all interrupt disable
    str    r1,[r0]

    ldr    r0,=INTSUBMSK
    ldr    r1,=0x3ff        ;all sub interrupt disable
    str    r1,[r0]

    [ {FALSE}
    ; rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf  <  <4)) | ((~data & 0xf)  <  <4);
    ; Led_Display
    ldr    r0,=GPFCON
    ldr    r1,=0x5500
    str    r1,][r0]
    ldr    r0,=GPFDAT
    ldr    r1,=0x10
    str    r1,[r0]
    ]

    ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
    ldr    r0,=LOCKTIME
    ldr    r1,=0xffffff
    str    r1,[r0]

    [ PLL_ON_START
    ; Added for confirm clock divide. for 2440.
    ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
    ldr    r0,=CLKDIVN  
    ldr    r1,=CLKDIV_VAL        ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6.
    str    r1,][r0]

    [ CLKDIV_VAL>  1         ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
    bl MMU_SetAsyncBusMode
    |
    bl MMU_SetFastBusMode    ; default value.
    ]

    ;Configure UPLL
    ldr    r0,=UPLLCON
    ;ldr    r1,=((U_MDIV  <  <12)+(U_PDIV  <  <4)+U_SDIV)
    ldr     r1, =((0x48  <  <12)+(0x3  <  <4)+0x2)  ;tnt 
    str    r1,[r0]
    
    nop    ; Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop
    ;Configure MPLL
    ldr    r0,=MPLLCON
    ;ldr    r1,=((M_MDIV  <  <12)+(M_PDIV  <  <4)+M_SDIV)
    ldr r1,=((0x7f  <  <12)+(0x2  <  <4)+0x1);tnt 
    str    r1,[r0]
    ]
    
        ;Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
    ldr    r1,=GSTATUS2
    ldr    r0,[r1]
    tst    r0,#0x2
    ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
    bne    WAKEUP_SLEEP

    EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
    
    ;Set memory control registers
     ldr    r0,=SMRDATA
    ldr    r1,=BWSCON    ;BWSCON Address
    add    r2, r0, #52    ;End address of SMRDATA

    
0
    ldr    r3, [r0], #4
    str    r3, [r1], #4
    cmp    r2, r0
    bne    %B0

         ;Initialize stacks
    bl    InitStacks


      ; Setup IRQ handler
    ldr    r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed
    ldr    r1,=IsrIRQ      ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
    str    r1,[r0]


    ;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
    [    :LNOT:USE_MAIN    
        ;Copy and paste RW data/zero initialized data
    LDR     r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
    LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy
    LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|  
    
    ;Zero init base =>   top of initialised data
    CMP     r0, r1      ; Check that they are different
    BEQ     %F2
1       
    CMP     r1, r3      ; Copy init data
    LDRCC   r2, ][r0], #4    ;-->   LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4         
    STRCC   r2, [r1], #4    ;-->   STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
    BCC     %B1
2       
    LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
    MOV     r2, #0
3       
    CMP     r3, r1      ; Zero init
    STRCC   r2, [r3], #4
    BCC     %B3
    ]


       GBLS    MAIN
    [ USE_MAIN
        IMPORT __main
MAIN    SETS    "__main"
    |
    IMPORT  CEntry    
MAIN     SETS    "CEntry"
    ]    


    [ :LNOT:THUMBCODE
        BL  $MAIN        
        B   .                       
    ]

    [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode
        orr     lr,pc,#1
        bx       lr
        CODE16
        bl      $MAIN        
        b       .
        CODE32
    ]


;function initializing stacks
InitStacks
    ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
    ;SVCstack is initialized before
    ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
    mrs    r0,cpsr
    bic    r0,r0,#MODEMASK
    orr    r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;UndefMode
    ldr    sp,=UndefStack        ; UndefStack=0x33FF_5C00

    orr    r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;AbortMode
    ldr    sp,=AbortStack        ; AbortStack=0x33FF_6000

    orr    r1,r0,#IRQMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;IRQMode
    ldr    sp,=IRQStack        ; IRQStack=0x33FF_7000

    orr    r1,r0,#FIQMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;FIQMode
    ldr    sp,=FIQStack        ; FIQStack=0x33FF_8000

    bic    r0,r0,#MODEMASK|NOINT
    orr    r1,r0,#SVCMODE
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;SVCMode
    ldr    sp,=SVCStack        ; SVCStack=0x33FF_5800

    ;USER mode has not be initialized.

    mov    pc,lr
    ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.

    
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
    EXPORT CLKDIV124
    EXPORT CLKDIV144
    
CLKDIV124
    
    ldr     r0, = CLKDIVN
    ldr     r1, = 0x3        ; 0x3 = 1:2:4
    str     r1, [r0]
;    wait until clock is stable
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop

    ldr     r0, = REFRESH
    ldr     r1, [r0]
    bic        r1, r1, #0xff
    bic        r1, r1, #(0x7  <  <8)
    orr        r1, r1, #0x470    ; REFCNT135
    str     r1, [r0]
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop
    mov     pc, lr

CLKDIV144
    ldr     r0, = CLKDIVN
    ldr     r1, = 0x4        ; 0x4 = 1:4:4
    str     r1, [r0]
;    wait until clock is stable
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop

    ldr     r0, = REFRESH
    ldr     r1, [r0]
    bic        r1, r1, #0xff
    bic        r1, r1, #(0x7  <  <8)
    orr        r1, r1, #0x630    ; REFCNT675 - 1520
    str     r1, [r0]
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop
    mov     pc, lr


    LTORG

SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK  <=75Mhz.

    DCD (0+(B1_BWSCON  <  <4)+(B2_BWSCON  <  <8)+(B3_BWSCON  <  <12)+(B4_BWSCON  <  <16)+(B5_BWSCON  <  <20)+(B6_BWSCON  <  <24)+(B7_BWSCON  <  <28))
    DCD ((B0_Tacs  <  <13)+(B0_Tcos  <  <11)+(B0_Tacc  <  <8)+(B0_Tcoh  <  <6)+(B0_Tah  <  <4)+(B0_Tacp  <  <2)+(B0_PMC))   ;GCS0
    DCD ((B1_Tacs  <  <13)+(B1_Tcos  <  <11)+(B1_Tacc  <  <8)+(B1_Tcoh  <  <6)+(B1_Tah  <  <4)+(B1_Tacp  <  <2)+(B1_PMC))   ;GCS1
    DCD ((B2_Tacs  <  <13)+(B2_Tcos  <  <11)+(B2_Tacc  <  <8)+(B2_Tcoh  <  <6)+(B2_Tah  <  <4)+(B2_Tacp  <  <2)+(B2_PMC))   ;GCS2
    DCD ((B3_Tacs  <  <13)+(B3_Tcos  <  <11)+(B3_Tacc  <  <8)+(B3_Tcoh  <  <6)+(B3_Tah  <  <4)+(B3_Tacp  <  <2)+(B3_PMC))   ;GCS3
    DCD ((B4_Tacs  <  <13)+(B4_Tcos  <  <11)+(B4_Tacc  <  <8)+(B4_Tcoh  <  <6)+(B4_Tah  <  <4)+(B4_Tacp  <  <2)+(B4_PMC))   ;GCS4
    DCD ((B5_Tacs  <  <13)+(B5_Tcos  <  <11)+(B5_Tacc  <  <8)+(B5_Tcoh  <  <6)+(B5_Tah  <  <4)+(B5_Tacp  <  <2)+(B5_PMC))   ;GCS5
    DCD ((B6_MT  <  <15)+(B6_Trcd  <  <2)+(B6_SCAN))    ;GCS6
    DCD ((B7_MT  <  <15)+(B7_Trcd  <  <2)+(B7_SCAN))    ;GCS7
    DCD ((REFEN  <  <23)+(TREFMD  <  <22)+(Trp  <  <20)+(Trc  <  <18)+(Tchr  <  <16)+REFCNT)

    DCD 0x32        ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M

    DCD 0x30        ;MRSR6 CL=3clk
    DCD 0x30        ;MRSR7 CL=3clk


    ALIGN

    AREA RamData, DATA, READWRITE

    ^   _ISR_STARTADDRESS        ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset     #   4
HandleUndef     #   4
HandleSWI        #   4
HandlePabort    #   4
HandleDabort    #   4
HandleReserved  #   4
HandleIRQ        #   4 
HandleFIQ        #   4

;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0        #   4
HandleEINT1        #   4
HandleEINT2        #   4
HandleEINT3        #   4
HandleEINT4_7    #   4
HandleEINT8_23    #   4
HandleCAM        #   4        ; Added for 2440.
HandleBATFLT    #   4
HandleTICK        #   4
HandleWDT        #   4
HandleTIMER0     #   4
HandleTIMER1     #   4
HandleTIMER2     #   4
HandleTIMER3     #   4
HandleTIMER4     #   4
HandleUART2      #   4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD         #   4
HandleDMA0        #   4
HandleDMA1        #   4
HandleDMA2        #   4
HandleDMA3        #   4
HandleMMC        #   4
HandleSPI0        #   4
HandleUART1        #   4
HandleNFCON        #   4        ; Added for 2440.
HandleUSBD        #   4
HandleUSBH        #   4
HandleIIC        #   4
HandleUART0     #   4
HandleSPI1         #   4
HandleRTC         #   4
HandleADC         #   4
;@0x33FF_FFA0
    END
 
 


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