楼 主:ruanhan 2003年11月6日21:40

 关于vxworks任务调度的问题！
由于刚刚学习，有些问题不明白：
1。任务之间调度，在哪里发生？
比如刚开始运行任务a,是不是只有运行taskDelay()函数之后
才能进入任务调度？如果不运行这个函数应该无法调度吧？
2。消息队列的问题：比如任务b先运行msgQReceive(),结果
没取到消息进入堵塞状态，过若干时间，任务a运行msgQSend()
进入队列消息，按理任务b应该恢复运行状态（因为它在排在队列最前面），
现在问题是：任务b是不是立刻运行还是等任务a把任务运行完，
到了taskDelay()处才开始运行任务b,
比如任务a：
 taska()
{
msgQSend();
printf("hello");
taskDelay();
}
如上，是在msgQSend()处直接运行任务b,还是等运行完printf语句，
然后进入taskDelay()时运行任务b?????
谢谢指点！万分感谢！