那个 startup_ads.S 是用 Thumb 来写的，然后来driver 是用C 写的。 如果不走startup_ads.S, 当 driver accesses的地址  0xFFFFF440会有segmentation fault

我用了arm-linux- 跟 arm-thumb-elf 也没法把它compile… 请指教.
;------------------------------------------------------------------------------
;-         ATMEL Microcontroller Software Support  -  ROUSSET  -
;------------------------------------------------------------------------------
; The software is delivered "AS IS" without warranty or condition of any
; kind, either express, implied or statutory. This includes without
; limitation any warranty or condition with respect to merchantability or
; fitness for any particular purpose, or against the infringements of
; intellectual property rights of others.
;-----------------------------------------------------------------------------
;- File source          : cstartup_boot.arm
;- Object               : Generic CStartup
;- Compilation flag     : None
;-
;- 1.0 16/03/01  ODi, HI  : Creation ARM ADS
;------------------------------------------------------------------------------
;--------------------------------
;- ARM Core Mode and Status Bits
;--------------------------------

ARM_MODE_USER           EQU     0x10
ARM_MODE_FIQ            EQU     0x11
ARM_MODE_IRQ            EQU     0x12
ARM_MODE_SVC            EQU     0x13
ARM_MODE_ABORT          EQU     0x17
ARM_MODE_UNDEF          EQU     0x1B
ARM_MODE_SYS            EQU     0x1F

I_BIT                   EQU     0x80
F_BIT                   EQU     0x40
T_BIT                   EQU     0x20

;------------------------------------------------------------------------------
;- Stack Area Definition
;-----------------------
;- 
;------------------------------------------------------------------------------
IRQ_STACK_SIZE         EQU      0xFF
FIQ_STACK_SIZE         EQU      0x04
ABT_STACK_SIZE         EQU      0x04
UND_STACK_SIZE         EQU      0x04
SVC_STACK_SIZE         EQU      0x04
USER_STACK_SIZE        EQU      0x4FF

  AREA        |C$$stack|, DATA
                 
;- IRQ stack definition                              
AT91_IRQ_Stack_End    DCD   0x55AA55AA
                     SPACE (IRQ_STACK_SIZE - 4)
AT91_IRQ_Stack_Begin  EQU   (AT91_IRQ_Stack_End + (IRQ_STACK_SIZE - 4))

;- FIQ stack definition
AT91_FIQ_Stack_End   DCD   0x55AA55AA
                    SPACE (FIQ_STACK_SIZE - 4)
AT91_FIQ_Stack_Begin EQU   (AT91_FIQ_Stack_End + (FIQ_STACK_SIZE - 4))

;- ABORT stack definition
AT91_ABT_Stack_End   DCD   0x55AA55AA
                    SPACE (ABT_STACK_SIZE - 4)
AT91_ABT_Stack_Begin EQU   (AT91_ABT_Stack_End + (ABT_STACK_SIZE - 4))

;- UNDEF stack definition
AT91_UND_Stack_End   DCD   0x55AA55AA
                    SPACE (UND_STACK_SIZE - 4)
AT91_UND_Stack_Begin EQU   (AT91_UND_Stack_End + (UND_STACK_SIZE - 4))

;- SVC stack definition
AT91_SVC_Stack_End   DCD   0x55AA55AA
                    SPACE (SVC_STACK_SIZE-4)
AT91_SVC_Stack_Begin EQU   (AT91_SVC_Stack_End + (SVC_STACK_SIZE-4))

;- USER and SYSTEM stack definition
AT91_USER_Stack_End   DCD   0x55AA55AA
                      SPACE (USER_STACK_SIZE-4)
AT91_USER_Stack_Begin EQU   (AT91_USER_Stack_End + (USER_STACK_SIZE-4))

 EXPORT AT91_IRQ_Stack_End
 EXPORT AT91_IRQ_Stack_Begin
 EXPORT AT91_FIQ_Stack_End
 EXPORT AT91_FIQ_Stack_Begin
 EXPORT AT91_ABT_Stack_End
 EXPORT AT91_ABT_Stack_Begin
 EXPORT AT91_UND_Stack_End
 EXPORT AT91_UND_Stack_Begin
 EXPORT AT91_SVC_Stack_End
 EXPORT AT91_SVC_Stack_Begin
 EXPORT AT91_USER_Stack_End
 EXPORT AT91_USER_Stack_Begin

;------------------------------------------------------------------------------
;- Area Definition
;-----------------
;- Must be defined as function to put first in the code as it must be mapped
;- at offset 0 of the flash EBI_CSR0, ie. at address 0 before remap.
;------------------------------------------------------------------------------
                AREA        reset, CODE, READONLY

; IMPORT __use_no_semihosting_swi
;------------------------------------------------------------------------------
;- Define the entry point
;------------------------

 EXPORT __ENTRY
__ENTRY

;------------------------------------------------------------------------------
;- Exception vectors ( before Remap )
;------------------------------------
;- These vectors are read at address 0.
;- They absolutely requires to be in relative addresssing mode in order to 
;- guarantee a valid jump. For the moment, all are just looping (what may be 
;- dangerous in a final system). If an exception occurs before remap, this 
;- would result in an infinite loop. 
;------------------------------------------------------------------------------
                B           InitReset        ; reset
undefvec
                B           undefvec         ; Undefined Instruction
swivec
                B           swivec           ; Software Interrupt
pabtvec
                B           pabtvec          ; Prefetch Abort
dabtvec 
                B           dabtvec          ; Data Abort
rsvdvec
                B           rsvdvec          ; reserved
irqvec
                ldr         pc, [pc,#-0xF20]    ; IRQ : read the AIC
fiqvec
                B           fiqvec           ; FIQ

;-------------------
;- The reset handler
;-------------------
InitReset

;------------------------------------------------------------------------------
;- Low level Init is performed in a C function: AT91F_LowLevelInit (APMC, AIC, EBI, ....)
;- Init Stack Pointer to a valid memory area before calling AT91F_LowLevelInit
;----------------------------------------------------------------------

 IMPORT     AT91F_LowLevelInit
 
 ldr       r1, = AT91_SVC_Stack_Begin
 bic       r1, r1, #3                  ; Insure word alignement
 mov       sp, r1                      ; Init stack SYS

 ldr       r0, = AT91F_LowLevelInit
 mov       lr, pc
 bx        r0

;------------------------------------------------------------------------------
;- Setup the stack for each mode
;-------------------------
;- The processor will remain in the last initialized mode.
;------------------------------------------------------------------------------

;- Load the stack base addresses
 add     r0, pc,#-(8+.-StackData)  ; @ where to read values (relative)
 ldmia   r0, {r1-r6}

;- Set up Supervisor Mode and set SVC Mode Stack
 msr     cpsr_c, #ARM_MODE_SVC:OR:I_BIT:OR:F_BIT
 bic     r1, r1, #3                  ; Insure word alignement
 mov     sp, r1                      ; Init stack SYS
 
;- Set up Interrupt Mode and set IRQ Mode Stack
 msr     CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ:OR:I_BIT:OR:F_BIT
 bic     r2, r2, #3                  ; Insure word alignement
 mov     sp, r2                      ; Init stack IRQ

;- Set up Fast Interrupt Mode and set FIQ Mode Stack
 msr     CPSR_c, #ARM_MODE_FIQ:OR:I_BIT:OR:F_BIT
 bic     r3, r3, #3                  ; Insure word alignement
 mov     sp, r3                      ; Init stack FIQ

;- Set up Abort Mode and set Abort Mode Stack
 msr     CPSR_c, #ARM_MODE_ABORT:OR:I_BIT:OR:F_BIT
 bic     r4, r4, #3                  ; Insure word alignement
 mov     sp, r4                      ; Init stack Abort

;- Set up Undefined Instruction Mode and set Undef Mode Stack
 msr     CPSR_c, #ARM_MODE_UNDEF:OR:I_BIT:OR:F_BIT
 bic     r5, r5, #3                  ; Insure word alignement
 mov     sp, r5                      ; Init stack Undef

;- Set up user Mode and set Undef Mode Stack
 msr     CPSR_c, #ARM_MODE_SYS:OR:F_BIT
 bic     r6, r6, #3                  ; Insure word alignement
 mov     sp, r6                      ; Init stack Undef

 b       EndInitStack
 
StackData
 DCD     AT91_SVC_Stack_Begin
 DCD     AT91_IRQ_Stack_Begin
 DCD     AT91_FIQ_Stack_Begin
 DCD     AT91_ABT_Stack_Begin
 DCD     AT91_UND_Stack_Begin
 DCD     AT91_USER_Stack_Begin 
EndInitStack

;------------------------------------------------------------------------------
;- Initialise C variables
;------------------------
;- Following labels are automatically generated by the linker. 
;- RO: Read-only = the code
;- RW: Read Write = the data pre-initialized and zero-initialized.
;- ZI: Zero-Initialized.
;- Pre-initialization values are located after the code area in the image.
;- Zero-initialized datas are mapped after the pre-initialized.
;- Note on the Data position : 
;- If using the ARMSDT, when no -rw-base option is used for the linker, the 
;- data area is mapped after the code. You can map the data either in internal
;- SRAM ( -rw-base=0x40 or 0x34) or in external SRAM ( -rw-base=0x2000000 ).
;- Note also that to improve the code density, the pre_initialized data must 
;- be limited to a minimum.
;------------------------------------------------------------------------------

 add     r2, pc,#-(8+.-CInitData)  ; @ where to read values (relative)
 ldmia   r2, {r0, r1, r3, r4}
 
 cmp         r0, r1                  ; Check that they are different
 beq         EndRW
LoopRW 
 cmp         r1, r3                  ; Copy init data
 ldrcc       r2, [r0], #4
 strcc       r2, [r1], #4
 bcc         LoopRW
EndRW

 mov         r2, #0
LoopZI 
 cmp         r3, r4                  ; Zero init
 strcc       r2, [r3], #4
 bcc         LoopZI
 
 b           EndInitC
                
CInitData
  IMPORT      |Image$$RO$$Limit|      ; End of ROM code (=start of ROM data)
 IMPORT      |Image$$RW$$Base|       ; Base of RAM to initialise
 IMPORT      |Image$$ZI$$Base|       ; Base and limit of area
 IMPORT      |Image$$ZI$$Limit|      ; Top of zero init segment
 
 DCD     |Image$$RO$$Limit|      ; End of ROM code (=start of ROM data)
  DCD     |Image$$RW$$Base|       ; Base of RAM to initialise
  DCD     |Image$$ZI$$Base|       ; Base and limit of area
  DCD     |Image$$ZI$$Limit|      ; Top of zero init segment
EndInitC

  
;------------------------------------------------------------------------------
;- Branch on C code Main function (with interworking)
;----------------------------------------------------
;- Branch must be performed by an interworking call as either an ARM or Thumb 
;- main C function must be supported. This makes the code not position-
;- independant. A Branch with link would generate errors 
;------------------------------------------------------------------------------
 IMPORT      main
_main
__main
 EXPORT    _main
 EXPORT    __main
 ldr       r0, =main
 mov       lr, pc
 bx        r0

;------------------------------------------------------------------------------
;- Loop for ever
;---------------
;- End of application. Normally, never occur.
;- Could jump on Software Reset ( B 0x0 ).
;------------------------------------------------------------------------------
End
 b           End
 
 
 
            END