楼 主:pioneerlee 2003年9月28日11:55

 uCOS II高人请教
想请高人给出建立任务的一个例子，谢谢！小弟我是想参考一下！谢谢各位高人了，^______^.

  
第2楼:jack_yangyue 2003年9月30日11:39

 /*
****************
/*
*********************************************************************************************************
*                                              TASK A
* Description : 
*********************************************************************************************************
*/
void TaskStartA(void *mydata)
{
    INT8U err;
    INT8U TIMEOUT;
    unsigned int *rxmsg;

    mydata=mydata;

    InitWDT(0, 2);
    TIMEOUT = 100;
    
    printf("\n\t***************************************************************\n");
    printf("\t*  Test Task Communications -- Use Message Query.  *\n");
    printf("\t*****************************************************************\n\n\n");
    
    for(;;){
        rxmsg = (unsigned int *)OSQPend(CommQ, TIMEOUT, &err);
        if(*rxmsg == 1)
        {
          printf("\t\t---Task A is active.---\n");
        }
        else
        {
          printf("\t\t---Task A is suspended.---\n");
        }
    }    
}