车速采集: 是否是采脉冲数/宽度?频率有多高?几十K的话采周期用输入捕捉功能采集最准,再加上平均滤波就可以了。 延时程序:循环延时最简单 报警: 按周期响蜂鸣器最简单。 换挡: 这个我不太懂。只要是用端口直接控制,就要注意定期刷新。以及某些受控对象间的约束。
总之,在测速和换挡上多费点笔墨就可以了。 我想你至少不可能连编程也没做过吧,呵呵。
如果要周全一些,最好编译通过,一下子找不出语法错误,否则就当成模块放到论文里。
搞定。 结论:造假最容易