楼 主:kuolongfei 2003年6月3日16:53

 做过车位探测器（地埋线圈检测）的朋友，小弟有个问题，请赐教！
小弟做了一个检测地感线圈的装置，经过调试，硬件基本没有什么问题，但软件上我没采用任何的算法，检测到电感变化量大于某一值就认为有车，这样有很大的不确定性，系统运行起来也很不稳定，所以我想通过一些算法来识别有无车辆，那位朋友做过类似的产品请不吝赐教！小弟感激不尽，谢谢！

  
第2楼:language 2003年6月4日15:30

 谈谈你的方按，或许我能帮你！

  
第3楼:kuolongfei 2003年6月5日09:05

 方案
一般来说当车辆经过时电感量会发生变化，但变化量并不是很大。
我原来的软件设计方案是通过判断检测到的电感量与原电感量的差（绝对值）是否大于某一个数，大于，则认为有车，否则认为无车。
这样做的缺点是：只通过一次检测来判断是否有无车辆，有很大的不稳定性。所以我想将几次采集到的数据放到一个数组中，通过某中算法来判断数组中的数据是否连续变化（单调上升或下降）。举个例子说：d[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}
这是最理想的情况；但实际采集中可能出现d[]={1,2,3,4,7,6,5,8,9,10}即局部地区出现小的波动现象，但整体的趋势还是上升的。
不知道我是否说明白了？也不知道我这种情况有什么办法解决？如果能得到朋友的指点，我真的是很感谢您！谢谢。

  
第4楼:Language 2003年6月5日09:26

 你的采样周期是多大？我想你应该进行数字滤
你的采样周期是多大？我想你应该进行数字滤波，比如平均值法、低通滤波法或者高通滤波法等，然后再与设定值进行比较。
而且你的采样周期一定要比汽车经过线圈的时间小的多，以便你有足够的时间进行处理。或许你用的是将电感量转化成脉冲频率，我想你要是对频率周期的进行测量道理是一样的，关键是你的硬件所选的频率点合适！

  
第5楼:kuolongfei 2003年6月5日09:55

 谢谢，硬件方案如下
我的硬件设计采用的是LC震荡电路，他没有一个固定的频率点，震荡频率会根据线圈电感量的大小而变，我不太清楚您说的硬件的频率点是一个什么概念？他是固定不变的吗？我分析过北京一家公司的类似产品，我发现无论外部线圈的电感怎么变，他在无车情况下的震荡频率都是60KHz左右，不知道您说的是不是这个频率点？他是怎么实现的？
在软件上我的确是将电感转化成频率，通过频率记数来判断电感的变化，我的记数周期是50MS。
在算法方面低通滤波法或者高通滤波法我还有些印象，能麻烦您简单说一下平均值法吗？我有些不记得这个了！
非常感谢您的帮助，也很高兴能和您讨论这些技术问题！

  
第6楼:Language 2003年6月6日11:32

 我所讲的频率点是指在信号不严重失真的情况
我所讲的频率点是指在信号不严重失真的情况下能够较理想的频率差值，即在无车和有车情况下的频率差值。可以叫做变化基准把。
你的系统在有车和无车情况下的频率是多少呀？平均值法就是取几组数值，求其平均值。最简单的滤波方法。我们按车长12米。时速200公里计算，大概车经过线圈的时间最少为200毫秒。你可以在这段时间内取多少个数据啊？如果车是停在这里的，你可以想取多少就取多少个！呵呵，不知道我所讲你能不能用上。以前我所在的公司中就有过类似产品，具体怎么做我也不是非常清楚。
希望能帮到你！

  
第7楼:kuolongfei 2003年6月9日11:07

 谢谢！
我的系统在无车的情况下频率是根据线圈的参数而变的，举个例子，我做个一个实验，在线圈参数为400uH，无车的情况下，震荡频率是60KHz左右，在有车的情况下能达到67KHz左右，变化约7K，但我领导说这个变化量相对无车时的电感量太小，即变化量7/60=11%太小，他希望能增大这个参数，但经过分析以后，觉得不太可能实现，所以想修改软件。我的这个产品一般用在小区后停车场大门，一般情况下不会有车达到时速200公里的速度，最快也就是十几公里！
周末两天我和领导讨论了一些算法，现在正在编程，非常谢谢你的帮助，很高兴在这里和一些陌生的朋友讨论技术问题，再次谢谢你！如果有需要我也会帮助大家！

  
第8楼:zomtech 2005年11月21日22:24

 车辆检测器（线圈探测器）
KDS-2001车辆检测器

1. 原产地：韩国
2. 概要: 
车辆进入时，安装于底板的环线圈（LOOP COIL）及时进行频率变调而检测车辆，一个检测器可检测一回路的环线圈（LOOP COIL）具备一操作完了后，在任何气候的变化及多量的湿气也不需调整的A.F.C(自动频率控制：Automatic Frequency Control)
3. 规格
   1)供应电源: AC 110V/220V, ±10%, 50/60HZ 
   2) 消耗电力: 平时1.0W ，动作时3.6W 
   3) 使用温度: -20 ～ ±50C,  humidity 
   4) 湿度: 30%～85%
   5) 外形尺寸: 105mm(H) × 75mm(W) ×41mm(D) 
   6) 外壳材料: 铝
   7) 重量: 282g 

4. 功能
   1) 检测方式: 通过检测方式（频率变调方式）
   2) 检测能力: 轻车以上 
   3) 分解能力: 环线圈（LOOP COIL）幅以上的车辆之间的距离
   4) 检测速度: 0Km ～ 180Km/h 
   5) 灵敏度: 8级灵敏度可供调整 
   6) 同调方式: 自动同调方式(信号同步)
   7) 计时功能: 0～14秒可供调整
8) 复位功能: 误动作发生时30秒自动复位（自动：30秒或人为操作） 
9) 输出信号: 无电压继电器接点输出 (短接点及长接点输出) 
10)车辆存在模式: 临时停车或永久停车模式
11)脉冲时间: 500毫秒
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