楼 主:rocfly 2003年5月23日20:50

 at91r40008，配置UART，发送数据正常,接收数据出现异常，详细见内
我用的是at91r40008，配置UART，发送数据正常，从超级终端向cpu写值的时候，在US_RHR寄存器有值，但是单步走的下一步的时候，程序就会进入异常中断，是
Undefhandler，死循环。我在写程序的时候将中断屏蔽掉，想着此cpu有PDC可以自己进行工作。不知道这样写是否正确，还有就是接收数据是不是一定得用到中断处理程序来做。谢谢，不吝赐教。
   //* Define RXD and TXD as peripheral 
    //* Define PIOs to be controlled by peripherals 
    pio_pt->  pio_base->  PIO_PDR＝0x600000； //配置PIO 寄存器使的TXD1 RXD1为串口 
  
 //* Reset receiver and transmitter  复位uart的Control Register 
    usart_pt->  usart_base->  US_CR = US_RSTRX | US_RSTTX | US_RXDIS |US_TXDIS ; 
     
 //* Clear Transmit and Receive Counters 
    usart_pt->  usart_base->  US_RCR = 0 ; 
    usart_pt->  usart_base->  US_TCR = 0 ; 
   
 //* Define the baud rate divisor register 
    usart_pt->  usart_base->  US_BRGR = speed ;  设置波特率cd的值 

 //* Define the USART mode 
  usart_pt->  usart_base->  US_MR = mode  设串口模式，8bits 1个wait 无奇偶校验位 异步 NORMAL模式 

 //* Write the Timeguard Register 
  usart_pt->  usart_base->  US_TTGR = timeguard ;  在这里设为0 
   
  usart_pt->  usart_base->  US_CR = US_RXEN | US_TXEN ; 使RX TX使能 

// *发送数据
while(((usart_pt->  usart_base->  US_CSR)& US_TXRDY)==0) {}
usart_pt->  usart_base->  US_TPR=相应的地址；
usart_pt->  usart_base->  US_TCR=10;发送十个数
//这时候可以看到超级中终端上有正确的值

//*接收数据
while(((usart_pt->  usart_base->  US_CSR)&US_RXRDY)==0){}
usart_pt->  usart_base->  US_RPR=相应的地址；
usart_pt->  usart_base->  US_RCR=10;接收从超级终端来的十个数

在这个时候输入十个数，能看到US_RHR中和相应的地址空间有值，但是
在单步执行下面的操作的时候就会进入异常中断
不知道是不是需要在接收的时候需要中断来进行处理。本人刚开始工作，一些问题可能很弱。还请大侠帮忙看一下。
如果有例程，还希望能贴出来交流一下。
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