2. 安装git源码管理工具

 # cd ~
 # mkdir bin
 # echo $PATH
 # curl  >   ~/bin/repo
 # chmod a+x ~/bin/repo
 
 git下载源码方法：
 下载一个tree(至当前路径): 
 # git clone git://git路径  (git路径参看网站发布tree路径)
 下载整个platform至当前路径：
 # repo init -u git://git路径/platform/manifest.git
 # repo sync

3. 获得Android平台源码(具体可参看)：
 # mkdir myandroid
 # cd myandroid
 # repo init -u 
 # repo sync
 
 按默认设置完成即可

4. 获得S3C6410平台Android底层Linux内核源码

参考网站：
参考主页：
中文社区参考：,    
 # git clone git://github.com/leemgs/samsung-s3c6410-android.1.0.git

5. 获得并安装Android编译工具(Toolchain)
 # wget 
 # ./configure --prefix=/usr/local
 # make
 # make install
 # vi /etc/ld.so.conf
  include ld.so.conf.d/*.conf
  /usr/local/lib
 # ldconfig

 # cd /opt
 # wget 
 # tar xvzf kandroid-arm-toolchain-20080530.tgz
 # cd ./kandroid-arm-toolchain-20080522/bin
 # ls 
               arm-android-linux-gnueabi-addr2line  arm-android-linux-gnueabi-gprof
               arm-android-linux-gnueabi-ar         arm-android-linux-gnueabi-jcf-dump
               arm-android-linux-gnueabi-as         arm-android-linux-gnueabi-jv-scan
               arm-android-linux-gnueabi-c++        arm-android-linux-gnueabi-ld
               arm-android-linux-gnueabi-c++filt    arm-android-linux-gnueabi-nm
               arm-android-linux-gnueabi-cc         arm-android-linux-gnueabi-objcopy
               arm-android-linux-gnueabi-cpp        arm-android-linux-gnueabi-objdump
               arm-android-linux-gnueabi-g++        arm-android-linux-gnueabi-populate
               arm-android-linux-gnueabi-gcc        arm-android-linux-gnueabi-ranlib
               arm-android-linux-gnueabi-gcc-4.2.3  arm-android-linux-gnueabi-readelf
               arm-android-linux-gnueabi-gccbug     arm-android-linux-gnueabi-run
               arm-android-linux-gnueabi-gcj        arm-android-linux-gnueabi-size
               arm-android-linux-gnueabi-gcjh       arm-android-linux-gnueabi-sstrip
               arm-android-linux-gnueabi-gcov       arm-android-linux-gnueabi-strings
               arm-android-linux-gnueabi-gdb        arm-android-linux-gnueabi-strip
               arm-android-linux-gnueabi-gjnih

 #
 # ./arm-android-linux-gnueabi-gcc -v
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Using built-in specs.
Target: arm-android-linux-gnueabi
Configured with: /opt/androidtoolchain110/bin/targets/src/gcc-4.2.3/configure --build=i686-pc-linux-gnu --target=arm-android-linux-gnueabi --host=i686-pc-linux-gnu --prefix=/root/x-tools/arm-android-linux-gnueabi --with-sysroot=/root/x-tools/arm-android-linux-gnueabi/arm-android-linux-gnueabi/sys-root --enable-languages=c,c++,java --with-arch=armv6j --with-cpu=arm1136jf-s --with-tune=arm1136jf-s --with-float=soft --enable-__cxa_atexit --disable-multilib --with-gmp=/root/x-tools/arm-android-linux-gnueabi --with-mpfr=/root/x-tools/arm-android-linux-gnueabi --with-local-prefix=/root/x-tools/arm-android-linux-gnueabi/arm-android-linux-gnueabi/sys-root --disable-nls --enable-threads=posix --enable-symvers=gnu --enable-c99 --enable-long-long --with-bugurl=http://www.kandroid.org --with-pkgversion=kandroid-invain-arm_v6_nfp_le-ver.1.1.2.1
Thread model: posix
gcc version 4.2.3
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
 # vi autotoolpath.sh
#!/bin/bash
export PATH=/opt/kandroid-1.1.2.1-20080530.glibc/bin:$PATH

6. Android编译
 1) 至sun网站下载JDK1.5(jdk-1_5_0_21-linux-i586-rpm.bin)
   # ./jdk-1_5_0_21-linux-i586-rpm.bin
   解压成：jdk-1_5_0_21-linux-i586-rpm.rpm
 
 2) 安装JDK 1.5
   # rpm -ivh jdk-1_5_0_21-linux-i586-rpm.rpm
 
 3) 下载gperf-3.0.4.tar.gz, 然后安装
    ./configure
    make
    make install

 4) 在/etc/profile末尾添加
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.5.0_21
export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME
PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export PATH
CLASSPATH=.:$JAVA_HOEM/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
export CLASSPATH

 5) 编译Android
 在Android目录执行make.
 # make
 
 6) 编译Android SDK
 # ./build/envsetup.sh
 # ./make sdk
 如果出现JAVA链接问题，执行：
 # JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.5.0_21
 # export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME

7. S3C6410 Linux内核编译
 # cd samsung-s3c6410-linux
 # cp ./arch/arm/configs/smdk6410mtd.android_defconfig .config
 # make menuconfig
 # make

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车载二代：ARM Cotex-A8处理器+Android2.3操作系统，800x480像素7寸液晶屏，电容式触摸屏，支持GPS定位，2G/3G拨号，RFID(TypeA/B）卡读写，接触式IC卡读写，指纹采集模块（已经实现算法），支持2路模拟摄像头（支持拍照、录像），内置8GTF存储卡，提供外置TF卡接口（最大），支持录音、放音，具备陀螺仪和加速度传感器。

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