mattlee 

 我也在做XY台..  大家共同努力吧
其实最简单最稳妥的方法就是先走45度,再走更长边省下的步数
只用一个定时器就可以完成3个轴,做出漂亮的加速度,很省资源
比如X->  100 Y->  80 Z->  40
先走X,Y,Z->  40
再走X,Y->  40
再走X->  20
作为3个独立的线段走,  就可以避免复杂的插补定时器设置算法了
每段路径上的加速,高速和减速都一致,就可以走出很纯很稳的脉冲,
加速度曲线做的好的话,就可以走的很快了,你觉得呢?

要走任意合成方向的,就要加8253了,  专用芯片太贵了

发表时间:2006年10月26日18:02:57