[求助]有没有大侠用过电机驱动芯片A3972这个芯片是怎么工作的。怎么控制它的步进幅度和前进的步数,是不是通过控制口呢? 芯片的datasheet上没有说明,其他地方也找不到,紧急求助。 发表时间:2006年10月26日16:20:52