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 小脑电动机/伺服控制器

状态:正在开发
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最后更新:2009年/ 12月13日04:51点
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机器人运动运动控制

项目概述

小脑电动机控制器是专为运动控制的机器人。 它旨在控制2汽车差动驱动器。 该控制器被设计成界面上的机器人使用笔记本电脑/上网本作为他们的主要的大脑。 控制器需要输入通过一个USB串行连接,然后路径规划和插值机器人移动到所需的位置。 小脑30包括两个电机驱动,正交反馈,Dynamixel总线头,和一个通过USB连接发送命令。

我最初原型小脑使用AVR ATMEGA644P,但这需要外部正交解码器有设备。 我目前在XC-2原型,这就是我,但我有一个Sparkfun董事会。 最终会有一个定制的PCB,包含64 - lqfp XMOS芯片,汽车司机,一个FTDI串行- >   usb转换器、I / O和伺服系统和标题。

雷克斯的附加图片,我最大的机器人。 雷克斯将获得重大升级当他AVR-powered小脑是升级到一个XMOS动力。

发表时间:2014年9月28日1:04:51