跪求卫星定位装置上底盘对准基准的办法

跪求卫星定位装置上底盘对准基准的办法
老板给的一个课题，做卫星自动对准的底盘装置，实现效果：给单片机某个卫星的角度
值，例如146马布海卫星，底盘自动转动，将高频头转向该位置，其中要调整的包括水平角
度和仰角，现在假设说该转盘装置（包括一个下底盘和上底盘，下底盘是作为基准，上底
盘将安装上锅和高频头）已经弄好了，将在转盘上加一个指南针，以南为基准，每次用户
将下底盘对准南，开机时候不管上底盘的高频头是对着哪个方向，首先要做的就是将上底
盘恢复到下底盘的基准位置，然后再根据单片机参数开始转动到指定的位置。
现在我想请教的一个问题就是，开机时候上底盘恢复到基准位置这个动作如何实现？前提
是上底盘可能在360度中任何位置，也有可能一开始就对准了基准那就不用调整了。这一个
步骤采用什么好办法实现？通过硬件？老板说可以尝试光耦或者霍尔元件。请教大家一下
有什么好主意可以让上底盘恢复到基准位置？

发表时间:2006年7月15日8:40:28

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95683.[详细]用电子罗盘模块
摘要:可以在上底盘上安装一个电子罗盘，当该罗盘输出位正南（或正北）时不就和你的下底盘的基准对准了吗。......(94字)
－ [Lichunfu][1107次] 2006年7月15日

95686.[详细]用线性霍尔元件会不会更好些？
摘要:线性霍尔应该比较适合我做的这个硬件吧？因为上底盘开机时候寻找基准点是个过程吧，我们可以不断地检测电压大小，你觉得呢？......(116字)
－ [zcjohnson][1108次] 2006年7月15日