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 求直流电机转速测量控制程序及注释！
题目：直流电机转速测量控制 
功能要求： 
（1）、采用INT0中断对转速脉冲CKMOT计数，每1s读一次计数值,将此值与预设的转速值比较，若大于预设的转速值则减小DAC0的数值，若小于转速预设的转速值则增加DAC0的值，调整电机的转速，直到转速值等于预设定的值。 
（2）、编写并调试一个实验程序，将电机当前的转速值在七段数码管（右边3位）上显示出来，在电机的可控范围内控制电机转速等于给定值（给定值可以从键盘输入、在右边3位显示）。 
（3）、设计速度控制算法（PID等），观察速度的控制效果。
大家帮帮忙吧，谢拉！

发表时间:2006年6月19日10:31:36