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 简单的伺服控制

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最后更新:02 / 11月/ 2010 04:49点
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标签
机器人 伺服

项目概述

这是一个新任命XMOSLinkers“伺服驱动程序片段”。

基本上这是一个很简单的单线程代码驾驶RC伺服系统。 我肯定有一个更聪明的方法做一些这些步骤(循环结束信号针有点忙等待)。 不过,这应该是相对较高性能和很容易适合任何港口大小。 我相信它不会很难从这里到使用多路输出,但是我只需要几通道。

这应该工作在任何可以连接到,但是演示代码设置为使用XC-1港口。 注意:定时精度提高不少通过编译在“释放”概要XMOS工具。 这应该给我们~ 1.2决议每个伺服销(假定一个8位端口)。 错误是相当高(还可能认为在大多数伺服的误差)如果编译使用“调试”配置文件。

发表时间:2014年9月22日20:27:29