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 多用途的步进电机驱动程序

状态:只是一个想法
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最后更新:2010年/ 10月15日01:07点
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标签
数控 电动机 电机控制 机器人 步进

项目概述

本项目建议开发一个多功能的步进电机控制系统。

控制器将控制至少3与XYZ驱动电机使其可用于数控项目需求。

硬件:

选项板,板上电动机驱动。 
光电隔离输入和输出。

软件:

选择单步进移动到位置和控制速度。 
选项在每个电机位置反馈通过模拟输入或正交编码器 
控制输入选项:一步/方向和模拟的位置。

XMOS似乎是一个理想的基础,这在和mulitcore使复杂的同步速度和位置概要文件。

只是一个想法在这个阶段我还没有任何XMOS硬件证明XMOS处理器的概念和适用性。

发表时间:2014年9月22日20:10:22