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 6DOF Stewart 平台实时运动控制器
状态:正在开发
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最后更新:25日/ 7月/ 2014下午16点
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项目概述

你好,

这是我尝试使用Xmos Slicekit创建一个6自由度运动控制器的信号兼容所有类型的电机驱动器。
 
这有望升级我现有的运动控制器,基于ATmega1280单片机,允许更快和更精确的运动控制平台。 这里有一些现有的控制器的功能演示视频:

{新视频下面}

这是迈克视频展示规模模型,很快将成为737年足够复制品cockpit 
 
目前它输出RC伺服,PWM和模拟输出信号,甚至足以驱动1000公斤平台使用变频逆变器或交流伺服电机。
我希望我能实现相同的功能和更好的使用SliceKIT和一些额外的组件(我将设计一个驱动盾,或自定义silce)。
 
谢谢
thanos

项目网站

发表时间:2014年9月16日21:30:10