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twowheeler
项目概述
TwoWheeler自平衡机器人实现使用平台
倒立摆机器人解决物理问题的使用PID调节器连接汽车加速度计。 然而其硬件设计有更多的功能:
*8核32位微控制器
*蓝牙收发器
*两米的距离
*用电流传感的电机驱动
*buck转换器设计用于LiPo电池
*电池电压监测
*高转矩马达编码器
项目网站
发表时间:2014年9月16日14:48:31
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