丹三 

 我的意见！
em06]不知问题解决了吗？提一点自己的看法：
控制回路的改进：
1、单片机的p1.0直接接光耦二极管的负极，正端接+5v电源。（单片机的p1口直接驱动如tlp521光耦是可以的。）
2、驱动继电器的三极管改为pnp管（如8550），光耦的c和三极管的b相连，并通过一只电阻接到+24v电源端，电阻阻值不能太大（4.7k左右）。光耦的e接24v电源地，剩下的我就不用多说了，相信大家都会。
3、巧妙的利用继电器的常闭触点实现控制回路的互锁。
执行电路的改进：
执行电路控制的是强电，可靠性非常重要，必须设计互锁电路，切记：“必须设计互锁电路”。这一方面的经典电路非常可靠，请参考有关书籍。如果你的执行电路有互锁功能的话，就不会发生上面的惨剧了。
友情提示：
如果控制的是三相异步电机的正反转，设计程序时要注意，状态切换时要增加足够的延时，具体时间由电机的运行特性来决定。
希望能早日解决问题。高高兴兴过年！！！

发表时间:2006年1月21日13:13:22