昨天睡觉的时候想起来了,是lr的问题。如果isr里面没有子程序调用就没有危险,否则嵌套的中断会冲掉子程序的lr。
只有切到system没有这个危险,但又带来了堆栈管理的代价。 发表时间:2005年12月1日4:00:56