工业机器人 

 6轴教学机器人
6轴教学机器人

（6轴联动，示教编程，使用蝸轮蝸杆、行星和谐波减速机，步进电机驱动，每台2.8万）

珠海市华普自动化科技有限公司
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AT-Q2  6自由度教学机械手机器人，采用垂直多关节串连关节结构，采用蝸轮蝸杆、行星和谐波减速机，步进电机驱动，最大工作负载2公斤，重复定位精度±0.5mm。采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于教学、科研、机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的涂胶、喷涂、装卸和搬运等领域。每台2.8万。
产品特点：
1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；4、48路输入，40路输出接口；5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、采用一数字交流步进电机驱动方式，适合精度高。

技术参数：

项目     参数
型号     AT-6
自由度     6
驱动方式    步进驱动
有效负载     1kg
重复定位精度     ±0.5 mm
运动范围 
    J1轴     ±120°
     J2轴     ＋90°～－35°
     J3轴     ＋85°～－30°
     J4轴     ±160°
     J5轴     ＋160°～－35°
     J6轴     ±200°
额定速度     
J1轴    25°/s
      J2轴    20°/s
      J3轴    25°/s
      J4轴    25°/s蝸轮蝸杆
      J5轴   25°/s 
      J6轴    25°/s 
周围环境     温度     0～45℃
      湿度     20～80％（不结露）
      振动     4.9m/s2以下
安装方式     地面安装
本体质量     42kg
臂长*宽*高）500*210*500mm。

配套的工程教学内容：6自由度教学机器人的构成，行星和谐波减速机原理，六轴联动示教编程机器人控制系统示教编程方法，机器人机械结构设计、电气元件选择，步电机原理和使用方法，电气系统装配，示教编程方法，电气控制箱设计安装等。

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发表时间:2012年9月28日10:32:37