单片机驱动ATAPI的问题 请教一下问大家一个事儿啊,我编写从主机向ATAPI设备发送命令的代码,有时主机向设备发了SCSI的0x0(TEST UNIT READY)命令,怎么也等不到DRQ信号,造成接下来的命令都没法执行,系统死机,请问这是怎么回事儿? 发表时间:2012年12月9日22:19:39