个人认为:ucos中延时的这种用法本来就不是为了保证精确的延时时间,而是为了一种时序,能达到最低延迟两个节拍就可以了.对于像ucos这种抢占式内核而言,重要的是保证最高优先级任务的响应时间.所以一定要在结束后就调度OS_Sched(); 发表时间:2005年5月19日19:13:50