byypm 

 简单的步进电机控制程序
;步进电机正转，反转各3圈
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org 00h
x1:mov r3,#250
start:mov r0,#00h
start1:
mov p1,#0ffh
mov a,r0
mov dptr,#table
movc a,@a+dptr
jz start
cpl a
mov p1,a
call delay
inc r0
djnz r3,start1
mov r3,#250
start2:
mov p1,#0ffh
 mov r0,#05
start3:mov a,r0
mov dptr,#table
movc a,@a+dptr

jz start2
cpl a
mov p1,a
call delay
inc r0
djnz r3,start3
jmp x1
delay: mov r5,#40;延时。
d1:  mov r6,#10
d2: mov r7,#18
 djnz r7,$
 djnz r6,d2
 djnz r5,d1
 ret
table:
db 03h,09h,0ch,06h
db 00
db 06h,0ch,09h,03h
db 00
end


发表时间:2004年12月19日12:06:20