sz20120406 

 PLC程序的统一性问题[原创]
PLC程序的统一性问题
PLC程序统一性问题的发现　　在岸桥的PLC程序编写完成后，我们随即在岸桥上进行了调试，由此发现了程序的统一性问题，该问题是这样的：我们所进行的这个项目有12台岸桥，在岸桥上，有些数据的定义需根据现场的实际情况来定义，举一简单的例子：　　比如小车机构位置编码器的零位数据OFFSET，对于调试的第一台岸桥，我们可以很容易加以这样定义：将小车机构行驶到最后面的终点位置，读出小车在该位置时位置编码器的读数，以此作为小车机构位置编码器的零位数据OFFSET。但我们在调试第二台岸桥时发现，由于机械安装的误差，第二台小车机构行驶到最后面的终点位置时，读出的小车位置编码器读数与第一台岸桥的数值不相同。也就是说，我们必须将第二台岸桥的小车机构位置编码器的零位数据OFFSET设置成不一样的数据。　　与此有相同问题的数据还有诸如重量传感器的比例系数，小车自动停车时停车位置点，俯仰机构的上升终点位置等等。这些问题都产生了一个后果，调试结束后每台岸桥都有对应的PLC程序，彼此之间不统一。
解决PLC程序统一性问题的分析　　分析这个问题，我们设想了以下解决问题的方法：　　n 我们可以增加设计这样一段解决问题的“岸桥编号识别”程序：首先让各台岸桥编号：比如岸桥1，岸桥2。。。。。。岸桥12，PLC程序运行“岸桥编号识别”程序来判定该岸桥的编号，如果是岸桥1，“岸桥编号识别”程序就执行将岸桥1的数据装载到一“共用数据块”。　　“岸桥编号识别”执行完毕后，我们所需要的数据都在这“共用数据块”中，之后PLC在程序运行时，如需要用到那些各台岸桥有差异的数据，就可以从该“共用数据块”中读取所需要的数据。
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发表时间:2012年4月16日14:49:00