求救！步进电机的控制

求救！步进电机的控制
我用L6219DSA驱动芯片来驱动一个永磁两相步进电机，电机的单步是15度。我碰到了以下了问题，请各位不吝赐教，谢谢了。
1：我原来是一个单步走15度，但是后来变成了走一步30度。
2：在走的过程中会有正反转的情况。
3：半步走就是把电流分成两级吗》
我很急，向各位大侠求救了！！！
26xiangfei@sina.com.cn

发表时间:2004年6月8日23:29:03

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56328.[详细]很好搞的~！我发表一下~！你首先要对电机如何旋转~旋转多少度，如何正反旋转在程序设计有个认识~！这..
摘要:很好搞的~！我发表一下~！你首先要对电机如何旋转~旋转多少度，如何正反旋转在程序设计有个认识~！这样对你要解决的问题已经没有问题了~！不懂！~发邮件：chengzhouli1981@eyou.com ......(170字)
－ [guest][742次] 2004年6月10日