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 创新与创业的新型教学产品----教学机器人机械手
创新教育改革  新型机电技术教学项目

                  创新与创业的新型教学产品----教学机器人机械手

           （可拆装可供散件，示教编程，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）

                      视频：百度搜索：教学机械手，6轴教学机械手

提供项目的产品说明书，技术图纸、案例程序、工程教学指导书等教学开发全套资料！珠海市华普自动化科技有限公司   网址 

继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。作为机器人教学设备，全国上千上万所机电大学中专技校也是4-6轴机器人庞大的市场。

1、AT-Q1  6轴教学机器人（运动控制器控制，示教编程）报价：四轴2.8万/台（4轴步进驱动），五轴3.8万/台（5轴步进驱动），六轴6.5万/台（伺服驱动），含取料演示工件和工作装夹具，控制系统柜。

我公司开发研制AT-Q1  6轴教学机械手，产品融入了新技术和新工艺，其特点是结构合理，性能先进，精度高，实用性强，六个轴采用步进或数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高，快速作业的需要。产品规格350*350*1000mm。采用垂直多关节串连结构，最大工作负载3公斤，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。配套的工程教学内容：6轴机械手的构成，材料选择，星形齿轮传动，步进/伺服电机工作原理，6轴控制系统及其程序编制，电气控制箱设计与制造。

2、AT-Q2机器人焊接自动化教学实训系统（运动控制器控制，示教编程）报价：9.8万/台，含等离子焊接机，演示工件和工作装夹具，控制系统柜。

AT-Q2机器人焊接自动化教学实训系统具有：开放式结构、学习型自动编辑程序，使用简便、功能丰富、可靠性高等。随着像激光焊接、激光雕刻机，三位坐标测量仪等新兴设备的兴起，在工业各个方面都表现出其巨大的开发潜力和应用前景。学习型焊接机器人应用于教学，使教学直接与工业最新技术接轨。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以等离子焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机、焊枪（钳）等部分组成。学习型焊接机器人控制系统（先进的即画即所得自动编程系统）

3、AT-Q3 四自由度气动机械手报价：1.8万/台，含演示工件和工作装夹具。

AT-Q3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。
安装方式          桌面安装，可拆装式
本体质量          42kg
尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm
供电电源及控制    220V、50Hz；（配电器控制系统）
电源容量          1KVA，
配套的工程教学内容：气动机械手的构成，气动元件选择，气动系统的组合和装配，可编程控制编程，气动元件控制方法，电气控制箱设计安装等。

典型工业背景的机器人机械手项目强调机械、电子与计算机控制技术的结合，打破学科界限，涵盖现代设计、制造、测试、控制各方面，最大限度地体现为工业服务的新技术创新的理念。在这样一个产业结构不断调整、科学技术迅猛发展、多元文化交融碰撞的时代，机器人机械手项目有助学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。

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发表时间:2011年3月25日9:50:56