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* 50556: Keil c51 C程序延时时间[推荐]

   fengjian99 
fengjian99发表的帖子 

 Keil c51 C程序延时时间[推荐]
如果你要很精确的延时,可以使用定时器,C语言的定时比较难计算,你可以用KEIL里的软件仿真看看运行你的子程序需要多少时间,这样是最清楚的了。当然,如果你的编程能力已经达到比较高的水平就另一个说法,只要程序简洁,C或汇编都一样的高效率。下面我发一些别人的见解用C语言实现延时程序,首先想到的就是C常用的循环语句。下面这段代码是我经常在网上看到的:
void delay2(unsigned char i){  for(; i != 0; i--);}
到底这段代码能达到多高的精度呢?为了直接衡量这段代码的效果,我把 Keil C 根据这段代码产生的汇编代码找了出来:            
; FUNCTION _delay2 (BEGIN)                      
; SOURCE LINE # 18
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----                      ; SOURCE LINE # 19                      ; SOURCE LINE # 20
0000     ?C0007:
0000 EF        MOV   A,R7
0001 6003       JZ   ?C001
00003 1F        DEC   R7
0004 80FA       SJMP  ?C0007                      
; SOURCE LINE # 21
0006     ?C0010:
0006 22        RET          
; FUNCTION _delay2 (END)

真是不看不知道~~~一看才知道这个延时程序是多么的不准点~~~光看主要的那四条语句,就需要6个机器周期。也就是说,它的精度顶多也就是6us而已,这还没算上一条 lcall 和一条 ret。如果我们把调用函数时赋的i值根延时长度列一个表的话,就是:
i  delay time/us0  61  122  18
...因为函数的调用需要2个时钟周期的lcall,所以delay time比从函数代码的执行时间多2。顺便提一下,有的朋友写的是这样的代码:

void delay2(unsigned char i)
{  unsigned char a;  
for(a = i; a != 0; a--);}
可能有人认为这会生成更长的汇编代码来,但是事实证明:      
; FUNCTION _delay2 (BEGIN)                      ; SOURCE LINE # 18;
---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----                      ; SOURCE LINE # 19                      
; SOURCE LINE # 21;
---- Variable "a" assigned to Register "R7" ----
0000     ?C0007:
0000 EF        MOV   A,R7
0001 6003       JZ   ?C001
00003 1F        DEC   R7
0004 80FA       SJMP  ?C0007                      
; SOURCE LINE # 22
0006     ?C0010:
0006 22        RET          
; FUNCTION _delay2 (END)

其生成的代码是一样的。不过这的确不是什么好的习惯。因为这里实在没有必要再引入多余的变量。我们继续讨论正题。有的朋友为了得当更长的延时,甚至用了这样的代码:

void delay2(unsigned long i){  for(; i != 0; i--);}
这段代码产生的汇编代码是什么样子的?其实不用想也知道它是如何恐怖的$#^%&%$......让我们看一看:       

; FUNCTION _delay2 (BEGIN)                      
;SOURCE LINE # 18
0000 8F00    R   MOV   i+03H,R7
0002 8E00    R   MOV   i+02H,R6
0004 8D00    R   MOV   i+01H,R5
0006 8C00    R   MOV   i,R4                      ; SOURCE LINE # 19                      
; SOURCE LINE # 20
0008     ?C0007:
0008 E4        CLR   A
0009 FF        MOV   R7,A
000A FE        MOV   R6,A
000B FD        MOV   R5,A
000C FC        MOV   R4,A
000D AB00    R   MOV   R3,i+03H
000F AA00    R   MOV   R2,i+02H
0011 A900    R   MOV   R1,i+01H
0013 A800    R   MOV   R0,i
0015 C3        CLR   C
0016 120000   E   LCALL  ?C?ULCMP
0019 601A       JZ   ?C0010
001B E500    R   MOV   A,i+03H
001D 24FF       ADD   A,#0FFH
001F F500    R   MOV   i+03H,A
0021 E500    R   MOV   A,i+02H
0023 34FF       ADDC  A,#0FFH
0025 F500    R   MOV   i+02H,A
0027 E500    R   MOV   A,i+01H
0029 34FF       ADDC  A,#0FFH
002B F500    R   MOV   i+01H,A
002D E500    R   MOV   A,i
002F 34FF       ADDC  A,#0FFH
0031 F500    R   MOV   i,A
0033 80D3       SJMP  ?C0007                      
; SOURCE LINE # 21
0035     ?C0010:
0035 22        
RET          
; FUNCTION _delay2 (END)

呵呵,这倒是的确可以延迟很长时间~~~但是毫无精度可言了。  

那么,用C到底能不能实现精确的延时呢?我把代码稍微改了一下:
void delay1(unsigned char i){  while(i--);}

因为根据经验,越简洁的C代码往往也能得出越简洁的机器代码。那这样结果如何呢?把它生成的汇编代码拿出来看一看就知道了。满怀希望的我按下了“Build target”键,结果打击是巨大的:       
; FUNCTION _delay1 (BEGIN)                      
;SOURCE LINE # 13
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----                      
; SOURCE LINE # 14
0000     ?C0004:                      
; SOURCE LINE # 15
0000 AE07       MOV   R6,AR7
0002 1F        DEC   R7
0003 EE        MOV   A,R6
0004 70FA       JNZ   ?C0004                      
; SOURCE LINE # 16
0006     ?C0006:
0006 22        
RET          
; FUNCTION _delay1 (END)

虽说生成的代码跟用for语句是不大一样,不过我可以毫无疑问的说,这两种方法的效率是一样的。似乎到此为止了,因为我实在想不出来源程序还有什么简化的余地。看来我就要得出来这个结论了:“如果需要us级的延时精度,需要时用汇编语言。”但是真的是这样吗?我还是不甘心。因为我不相信大名鼎鼎的 Keil C 编译器居然连 djnz 都不会用???因为实际上程序体里只需要一句 loop: djnz r7, loop。近乎绝望之际(往往人在这种情况下确可以爆发出来,哦呵呵呵~~~),我随手改了一下:
void delay1(unsigned char i){  while(--i);}
心不在焉的编译,看源码:       
; FUNCTION _delay1 (BEGIN)                      
;SOURCE LINE # 13;
---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----                      ; SOURCE LINE # 14
0000     ?C0004:                      
; SOURCE LINE # 15
0000 DFFE       
DJNZ  R7,?C0004                      
; SOURCE LINE # 16
0002     ?C0006:
0002 22        
RET          
; FUNCTION _delay1 (END)

天~~~奇迹出现了......我想这个程序应该已经可以满足一般情况下的需要了。如果列个表格的话:i  delay time/us1  52  73  9...计算延时时间时,已经算上了调用函数的lcall语句所花的2个时钟周期的时间。  

终于,结果已经明了了。只要合理的运用,C还是可以达到意想不到的效果。很多朋友抱怨C效率比汇编差了很多,其实如果对Keil C的编译原理有一个较深入的理解,是可以通过恰当的语法运用,让生成的C代码达到最优化。即使这看起来不大可能,但还是有一些简单的原则可循的:1.尽量使用unsigned型的数据结构。2.尽量使用char型,实在不够用再用int,然后才是long。3.如果有可能,不要用浮点型。4.使用简洁的代码,因为按照经验,简洁的C代码往往可以生成简洁的目标代码(虽说不是在所有的情况下都成立)。


Keil C51使用教程---开发系统基本知识(一)

Keil C51使用教程---软件使用详解(二)

Keil C51使用教程---C51 vs 标准C(三)

Keil C51使用教程---高级编程(四)

Keil C51使用教程---库函数参考(五)

Keil C51使用教程---例子:Hello.c(六)

Keil C51使用教程---代码效率(七)

Keil C51使用教程---dScope使用详解(八)



发表时间:2009年2月25日17:53:39

  
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