可有AVR高手帮我开发一套工控板[求助]

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请业余高手：主板要求6轴200K高速脉冲输出【控制伺服电机，也需要程序内部能以外部输入信号对各轴发出的高速脉冲进行实时计数，随时计算各轴运行时的跟随误差】，6路外部高速计数200K【[查询运行时每个轴实时位置】,32路输入端口【不包括6路高速计数输入端口】，24路输出端口【不包括6轴脉冲输出端口】，4路温度检测端口，外加10.4寸彩色触摸屏控制参数修改。有能力做的高手请发邮件至 OYXY22269@163.COM
酬劳5000，需提供一套成品件【成品件成本另算】。，调试例程，交PCB版图，成品件资料。测试OK后付款。