请教ucos中的一个问题?[求助]

请教ucos中的一个问题?[求助]
请教ucos中的一个问题?
所谓的实时操作系统，指的是让CPU可抢占式的完成优先级最高的任务，可是如果我有几个
任务要完成（其中包括优先级高的和优先级低的），操作系统的内核如何进行任务的切换
，即保证优先级高的任务进行，又要对优先级低的任务进行调度，如何实现的，请教大家
！！！谢谢了！
希望能和各位交流！

发表时间:2003年12月18日13:40:53

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46515.[详细]看看源码
摘要:看看源码......(8字)
－ [tyl1106][870次] 2003年12月19日

46567.[详细]先占式么，就是当前的任务在没有完成之前是不会被调度的
摘要:除非这个任务等待事件的发生而被挂起才能调度当前就绪的优先级最高的任务。我也是刚学没多久，不知道这样的解释是不是正确......(118字)
－ [cjnapache][1106次] 2003年12月21日

47096.[详细]uC/OS-II的实时操作系统的原则是“总是让优先级最高的任务运行“，
摘要:个人理解：uC/OS-II的实时操作系统的原则是“总是让优先级最高的任务运行“，既是让目前优先级最高的运行，当有中断时，响应中断，如果中断程序把另一个任务的优先级设为更高的（当前为最高）则转去执行该任务。......(338字)
－ [xiaomei][1010次] 2004年1月2日