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 关于PID自整定程序
大家好：
      我在一个PID自整定中，采自飞升曲线法和专家自整定系统来整定参数，在测飞曲线
法时开始计时的基准时刻不知怎么确定下来，本系统大体情况如下：
          输入给定，根据给定大小确定延时的长短，延时确定后，开始延时，延时到发控
制信号，控制对象执行动作过程，请问各们高手指点一下，飞升曲线法开妈计时的基准时刻
应该确定在延时开始处还是在延时结束时确定。
请多指教


发表时间:2003年10月19日21:04:38