jack_yangyue 

 
/*
*********************************************************************************************************
*                                              TASK A
* Description : 
*********************************************************************************************************
*/
void TaskStartA(void *mydata)
{
    INT8U err;
    INT8U TIMEOUT;
    unsigned int *rxmsg;

    mydata=mydata;

    InitWDT(0, 2);
    TIMEOUT = 100;
    
    printf("\n\t***************************************************************\n");
    printf("\t*  Test Task Communications -- Use Message Query.  *\n");
    printf("\t*****************************************************************\n\n\n");
    
    for(;;){
        rxmsg = (unsigned int *)OSQPend(CommQ, TIMEOUT, &err);
        if(*rxmsg == 1)
        {
          printf("\t\t---Task A is active.---\n");
        }
        else
        {
          printf("\t\t---Task A is suspended.---\n");
        }
    }    
}

发表时间:2003年9月30日11:39:58