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 ucos中斷問題
我從ucos的網站下載到johnxliu的port,後來在電腦上RUN的時候出現了問題（編譯都過了，只是模擬的螢幕不會出現如example跑出亂數的畫面），後來johnxliu寄給我一份新的版本，我RUN起來以後也都沒問題了，我用johnxliu的port也都可以去跑以些自己寫的TASK，但是後來當我寫到中斷的時候卻發生了問題。
我用timer1去跑時間中斷，但是我是用mode
2自動載入的方式，所以很快的就會再發生中斷，我在中斷函示中依書本的指示在進入和離開的時候加上兩個函示OSIntEnter();OSIntExit();
但是很快的程序就崩潰了，我指細的去研究後發現問題出在OSIntExit();裡面有這幾行，
#pragma ASM
 CLR EA
    MOV SP, SaveSP
#pragma ENDASM
其中MOV SP,
SaveSP的SaveSP是0所以去跟改的SP上的堆疊結果程序就崩潰了，後來我仿照johnxliuISRTICK的的程式去撰寫加上了
if(OSIntNesting==1)
 {
#pragma ASM
  PUSH IE
  CLR  EA
  MOV  SaveSP, SP
#pragma ENDASM
        OSTCBCur->  OSTCBStkPtr=C_XBP;

和
if(OSIntNesting==0)
 {
  EA=0;
        C_XBP=OSTCBCur->  OSTCBStkPtr;
#pragma ASM
  MOV  SP, SaveSP
  MOV  SaveSP, #0
  POP  IE
#pragma ENDASM
 }
仍然不能動作，程式依然不能正常工作，所以想請問您是不是我還少加上了什麼東西，或是什麼沒有去修改到呢?
以下是我的中斷程序
void pwm_int(void) interrupt 3
{
OSIntEnter();
TR1=0;
if(SaveSP)
  return;
  
if(OSIntNesting==1)
 {
#pragma ASM
  PUSH IE
  CLR  EA
  MOV  SaveSP, SP
#pragma ENDASM
        OSTCBCur->  OSTCBStkPtr=C_XBP; /* OSTCBCur->  OSTCBStkPtr is free now, so it can be used to story the value of SP */
   }
if(P1_0)
 TH1=50;
else
 TH1=255-50;
P1_0=!P1_0;

TR1=1;
OSIntExit();

if(OSIntNesting==0)
 {
  EA=0;
        C_XBP=OSTCBCur->  OSTCBStkPtr;
#pragma ASM
  MOV  SP, SaveSP
  MOV  SaveSP, #0
  POP  IE
#pragma ENDASM

 }
}

謝謝大家百忙抽控回答一下,謝謝!


发表时间:2003年9月25日23:36:10