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 华普机器人机械手
华普机器人机械手

珠海市华普自动化科技有限公司   网址    

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公司介绍：
珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，本着“诚信为本，客户为尊”，“以客户满意为原则”的企业精神和“以市场需求为基础”的企业导向，公司致力于机器人、教学机械手的创新开发和研究制造，已经拥护有全国200多家客户。不断提供优质、实用、可靠的工业机器人、机械手及其新技术和控制设备，开发更高性能价格比的机器人、机械手是我们不遗余力的追求，完善的服务被我们视为生命，确保安枕无忧！

设计思想：
我公司开发目以目前工业企业急需的自动焊接、切割、抛光打磨、冲压取件、自动喷漆、自动装配机之机械手、机器人等设备。机器人机械手在中小企业产业中应用，对于降低了工人误操作带来的残次零件风险，降低成本，减少人工用量，减少恶劣工况环境对工人身体的影响，改善劳动条件，减轻工人劳动程度；提高生产效率，稳定产品质量；对于企业加快技术创新，技术升级速度、提高企业竞争力，产业转型都具有十分重要的意义。协助工业企业转型发展、创新发展、提升发展，从而顺时应变，奋发有为，成为区域工业创新体系的发动机。

技术创新项目

1、AT-Q1机器人焊接机器人（运动控制器控制，示教学习型，方便编程）

自动编程焊接机具有：开放式结构、学习型自动编辑程序，使用简便、功能丰富、可靠性高等。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以等离子焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机、焊枪（钳）等部分组成。、学习型焊接机器人控制系统（先进的即画即所得自动编程系统）
1）学习型焊接机器人控制系统软件基于Windows，采用DSP技术开发，硬件采用PCI接口，具有6轴联动功能。系统主要功能：
 联动轴数：6轴6联动
 程序校验功能
 自动、点动、步进、手摇、回零功能
 快速定位（G00）、直线插补（G01）
 圆弧插补（G02、G03）
 扩展圆弧（圆弧+直线）插补（G02、G03）
 暂停（G04）、螺纹功能（G33）
 设置/返回电器原点G29、G30)
 反向间隙补偿、光斑半径补偿（G40、G41、G42）
 坐标旋转功能（G68、G69）
 子程序调用
 静态/动态仿真
 自动加减速控制
 最大空载步进频率：1MHz
 AutoCAD图形文件转换功能（DXF文件）
2）运行程序可由电脑操作或面板操作
面板操作：面板上共六个按键，分别为：+X、-X+、Y、-Y、Start、Stop。可按+X、-X+、Y、-Y正向或反向移动工作台。按Start键，运行程序；按Stop键，停止运行。
电脑操作：用鼠标点击“开始”或按回车键，可自动运行程序。

2、AT-Q2自动喷涂机械人、机械手

众所周知，油漆一般都添加了易挥发易燃液体，它们的混合，侵入到人体就会有毒，会对人的健康产生危害。随着企业现代化、自动化水平的提高，在喷漆等高危、污染工作环境，人工手工作业，越来越不能满足连续化生产的需要，在工业生产领域中各类产品的喷涂，如手机外壳，PDA，MP3，手提电脑，电动工具外壳，各类电子产品外壳，玩具等，都有较好的推广和应用前景，另外，还能提高工作效率，减少喷漆时对人体的危害，也是稳定产品质量的重要手段。市场需求大，该产品容易形成规模、容易实现产业化。珠海市华普自动化科技有限公司开发的四轴五维自动编程CNC2010数控系统，不需要依赖高级工程师编程，普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程。

3、AT-Q3 三/五轴普及应用型XYZ机械手（数控台）XYZ机械手
三/五轴普及应用型教学XYZ机械手（数控台），是一种先进的机电生产设备，广泛应在工业机械手、雕刻、点胶、SMT贴片、搬运、检测装置、断层射线扫描、小型数控机床等领域。
1、HP-AT-ACNC4-5轴程序控制器，全面支持CAM/MACH3/文泰/TYPE常用CNC软件，普通电脑安装软件后，可与程序控制器通信，编程。
2、龙门架构，机身整体10mm厚高強度进口铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确。
3、直交龙门XYZC一体化直线导轨采用直径16的表面镀钛的轴承钢，表面硬度60度以上，丝杆采用直径14双螺母(自动消隙)T型丝杆和全新ICAN57、42、35、35步进马达，可充分保证坚固耐用精密等性能。
4、滑座行程，工作台尺寸按用户要求，最大移动速度：2.5 m/min，由4-5个ICAN步进电机带动低压电气控制箱一台及控制箱工作台支架。
4、机械手扫描探测夹具架, 夹具架C轴旋转头。
5、电源及辅助开关、电器材料。

4、AT-Q4 四自由度气动机械手

澳特AT-3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。数字可编程逻辑（数字PLC）控制，行程定位准确，运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。

澳特AT-Q气动机械手参数：

序号 设备名称 技术参数
1 气动机械手 1 作动型式：复动式
  2 使用流体：空气
  3 使用压力范围：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900）
  4 R轴：90°　63X90° ;    180°　63X180°
  5 X轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）； 出力（Kgf）3.1xP　8xP
  6 Y轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP
  7 Z轴   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180°
  8 H轴   平行机械夹　20　-32 ； Y型机械夹　20　32
  9 大口机械夹　20　32

安装方式          桌面安装，可拆装式
本体质量          62kg
尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm
功率              1KW
供电电源及控制    220V、50Hz；（配数字PLC与电器控制系统）
电源容量          1KVA，

5、AT-Q5 3-5轴 横走机取料机械手

   AT-Q送料取料3-5轴机械手 采用横排结构。自主开发的新型支架，其和滑道一体的结构，不仅减小了安装空间，而且还降低了生产成本，强化了滚轮结构，实现了高速平稳运行。机械手桁架可以独立安装到地面，简化机械结构和电控，运行稳定，维护方便。

横走机取料机械手优点：
1.上下手臂采用进口精密线性滑轨,改良了传统导杆式作过程产生的晃动程度, 机台横行采用步进/伺服/变频马达作驱动,运动速度快,定位准确, 可实行横行轴多点置物;
   2.机台横行采用变频马达驱动,动作速度平顺,定位精准;确保动作、位移平稳、准确。提升了夹点的准确性。,固定旋转90度,可配合固定模或移动模取出产品，
3.引拔座采用高强度机械传动结构，加厚耐用的角度旋转架，独特灵活的机座旋转架。中文电脑操作控制，可记忆存档产品工艺参数。3-5轴，操作范围广、动作灵活，特别适合喷涂较复杂的工件，保证品质、提高工效。
 
6、AT-Q6 自动切割、喷涂、焊接、送料轨道式机械手

自动切割、喷涂、焊接、送料多功能机械手采用直角坐标形式，由X,Y,Z,R腕关节旋转轴四轴组成。X轴，Y轴,Z轴，R轴均由伺服或步进电机驱动。切割、喷涂、焊接、送料分别由Z轴多种机械臂组合而成，Z轴多种机械臂组角度可以电脑调整，采用国内最先进的四轴学习型控制系统，具有良好的工作稳定性，人机界面友好，编程和操作及维护方便；操作简便性。控制精度高，性能稳定。主电机采用200-1000W步进电机；配人机面板，方便4自由各项参数修改；重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：2KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活，速度可控。
并具有生产产量的统计，显示功能；系统存储多个工作程序，根据生产需要可以任意选择，便于生产的选择和管理。

7、AT-Q7五自由度直角坐标机器人（运动控制器控制，示教学习型，方便编程）

我公司自主研发生产的AT-Q7五自由度直角坐标机器人采用直角坐标结构，步进电机气动混合驱动，最大工作负载2公斤，重复定位精度±0.05mm。采用6路工业运动控制及其系统，示教学习型，方便编程。控制精度高，性能稳定。配电气控制箱。具有手动示教自动编程功能，产品主用于家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、剁码、
产品特点
 多种控制：机器人系统集成手动控制、PLC控制、运动控制卡或嵌入式控制；
 系统开放：基于PC运动控制器的开放式运动控制平台，动态链接库和控制函数全面开放、控制灵活，方便二次开发，可根据需要进行机电控制系统的应用编程和调试；

8、AT-Q8  6轴机器人（运动控制器控制，示教学习型，方便编程）

我公司开发研制ZHHP-RB06 6轴机械手，产品融入了新技术和新工艺，其特点是结构合理，性能先进，精度高，实用性强，六个轴采用步进和数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高，快速作业的需要。产品规格500*600*1500mm。采用垂直多关节串连结构，最大工作负载5公斤，重复定位精度±0.05mm。主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。在今后，该产品将广泛应用，市场前景广阔。

产品特点：
1、控制器采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定
3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作
4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座
5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后，该产品将广泛应用，市场前景广阔。

技术参数：

项目     参数
型号     AT-Q
自由度     6
驱动方式     步进（伺服）驱动
有效负载     3kg
重复定位精度     ±0.5 mm
运动范围     J1轴     ±150°
     J2轴     ＋120°～－85°
     J3轴     ＋85°～－170°
     J4轴     ±160°
     J5轴     ±115°
     J6轴     ±300°
额定速度     J1轴     2.18rad/s，125°/s
     J2轴     2.09rad/s，120°/s
     J3轴     2.18rad/s，125°/s
     J4轴     3.93rad/s，225°/s

 
AT-Q9自动立焊机 平焊机 爬行焊机

自动立焊机：自动立焊机是专为简化立焊机工序而设计，能大大减低焊工之劳动保证焊缝质量，减小对工人之技术依：多得之好帮手适用于船舶制造，机器制造，五金加工，金属构件的直立焊接，自动化程度高，减轻焊工劳动强度，有效提高焊接工艺和效率。
技术参数
1）工作行程2000mm（可按要求订做）
2）工作高度50~2000毫米（可按要求订做）
3）行走速度50~3000mm/分（可按要求订做）
4) 移动体负载重量3KG（可按要求订做）
5) 摆动宽度0~30cm

自动平焊机：自动平焊机是专为简化立焊机工序而设计，能大大减低焊工之劳动保证焊缝质量，减小对工人之技术依：多得之好帮手，适用于船舶制造，机器制造，五金加工，金属构件的直立焊接，自动化程度高，减轻焊工劳动强度，有效提高焊接工艺和效率。
技术参数
1）工作行程9500mm（可按要求订做）
2）行走速度50~3000mm/分（可按要求订做）
3）移动体负载重量3KG（可按要求订做）
4) 摆动宽度0~30cm

自动爬行焊机：大型筒壳体自动寻封爬行焊机主要用于，大型筒壳体接管、封头及接管的平口自动焊接。该设备采用先进的焊接小车自动寻缝爬行焊接方式，与大型焊机相比，具有成本低，方便、高效，它大幅度的提高了生产效率、改善焊缝质量、缩短制造周期。该机是专为节约和降低成本，简化焊接工序而设计，能大大减低焊工爬高之劳动强度，保证焊缝质量，减小对工人之技术的依赖，是焊接之好帮手。
适用于大型筒壳体，筒壳体接管、封头及接管的平口自动焊接，船舶制造，机器制造，五金加工，金属构件的焊接，自动化程度高，减轻焊工劳动强度，有效提高焊接工艺和效率。
技术参数
1）工作行程0~200米（可按要求订做）
2）工作高度0~200米膜（可按要求订做）
3）行走速度50~3000mm/分（可按要求订做）
4) 移动体负载重量3KG（可按要求订做）
5) 摆动宽度0~30cm

一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在焊接产业中应用，对于降低了工人误操作带来的残次零件风险，降低成本，减少人工用量，减少恶劣工况环境对工人身体的影响，改善劳动条件，减轻工人劳动程度；提高生产效率，稳定产品质量；对于机器人机械手在工业生产中应用的普及，加快我自主机器人机械手技术的发展；对于企业加快技术创新，技术升级速度、提高企业竞争力，产业转型都具有十分重要的意义。

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发表时间:2011年1月6日0:26:17