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 家用擦地机器人项目合作开发计划（摘要）
家用擦地机器人项目合作开发计划（摘要）
1、 国内外吸尘机器人的研发进展（略）
2、 擦地机器人的国内需求分析及技术可行性（略）
3、 目前项目进展：
 机电平台的制作试验已完成，开发了主要的注塑模具，可小量生产；各种专用传感器的制作试验已完成；初步的硬件电路构思及路径规划方案。
4、诚寻合作者：
 关于硬件电路、软件尤其是编程方面深感人员不足，力不从心，希望精通下列技术之一的高手加盟合作 ：
蓄电池智能充电电路设计
直流电机PWM调速，PID闭环位置控制，差速驱动
MCU或DSP实现边界地图建立、2D坐标变换
路径规划、各种算法
从事吸尘机器人的研发者
5、擦地机器人技术介绍
外形尺寸：280*280*105，重量2.45Kg，12V蓄电池供电，8W双直流电机差速驱动，前进速度28cm/s，6对光电传感器，2个光电编码器。
6、有待开展的工作
基于机器人自身MCU的智能充电器设计
光电传感器的接口电路及驱动软件：MCU控制发射调制脉冲，同步接收。
基于L298的PWM驱动，双编码器做反馈元件，闭环位置控制
MCU或DSP实现边界地图建立、2D坐标变换
基于“之”字型行走路线的路径规划编程
基于上述配置的单片机选型，电路设计。（不必局限于51系列）
7、合作开发计划
负责为每位合作者提供硬件平台，便于单独调试。
注：非典前期也曾发布相似信息（参见下文），由于种种原因而搁置，在此特向各位网友致歉！
稍后，我将擦地机器人的图片、初步的SCH、PCB以及传感器布局设计、路径规划的详细技术资料在网上分期公布，希望同道者共同切磋。有意合作者也可直接致函索取，将在一周内给与回复。Yajihu-2@163.com
附：早些时候曾发布的信息
计划搞一个家用的擦地机器人
计划搞一个家用的擦地机器人，现已完成机械部分的设计并制作了样机，但我对于单片机的软件编程并不擅长，希望找一个合作者，欢迎垂询详情
   目前最新进展：完成电路初步设计，已有总体的路径规划方案及初步程序框图， 寻找合作着来完成具体的电路设计和编程，我的工作地点在天津，有意着请联系：yajihu-2@163.com 杨建华 

     


发表时间:2003年9月17日11:03:01