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 MDK和Ulink2的调试阶段[建议]
ULINK2 “Could not stop ARM device”一、问题

      本人在使用MDK和Ulink2的期间，发现有些情况下使用Ulink2调试会出现一些问题。比如在调试开始时弹出对话框“Could not stop ARM device!,please check the JTAG cable!”。根本无法进入调试阶段。

二、原因及对应的解决方法

      核心原因主要有两种：第一种是ULINK JTAG设置频率高于目标板芯片运行频率；第二种是在JTAG获得控制权之前，芯片上执行某些指令将JTAG口禁用掉。其中以后一种原因居多。原因虽只有两种，但具体的解决方法依据不同的硬件特点各有不同。下面给出一些典型的解决方案，对于示例中没出现过的板子，读者可灵活应用之。

1、ULINK JTAG频率设置过高，有些芯片频率达不到所设置的频率，自然会出现问题，这时需要在ULINK设置中将频率降低。例如：

       在调试LPC2378的过程中，进行修改其系统时钟频率得的测试，本来在12M的情况下是没有问题的，我将频率改成72M其最高是72M，结果Download失败，提示“Could not stop ARM device!,please check the JTAG cable!”。后来发现是时钟频率设置问题，将频率降低解决了这一问题。

2、对于第二种情况，首先应该尝试在调置ULINK JTAG中勾上USE Reset at Startup。不行的话，重启一下试试。另外有两种原因导致JTAG被禁用掉，一种原因是重启系统时由于没有正确的引导代码，CPU可能执行一些随机指令，这些指令可能将JTAG禁用，例如：在STR71x中出现过这种情况，解决方法是将启用boot loader，

BOOTEN = 1 打开启动引脚

BOOT1 = 0, BOOT0 = 1 打开 boot loader

这样CPU在重启之后会执行正确的指令，而不会禁用JTAG。

      另外还有一种原因，就是在重启时执行的程序可能会误将JTAG禁用掉。在这种情况下，需要将Flash中的程序擦除掉。例如对于PHILIPS LPC2000。程序中的语句“PINSEL2 = 0x8”会禁用JTAG。此时可以下载通过串口擦写的工具将Flash擦除。即可解决这一问题。

再比如对于STR9，我们可以用以下步骤来擦除Flash解决这一问题:

A、将STR9设备的电源关掉。

B、一直按住Reset按键，并打开电源。

C、打开一个礦ision STR9的工程。并添加Flash算法，执行Flash菜单中的Erase命令。

D、等待0.5秒左右,不能大于1.5秒。

E、松开Restet键。

这样Flash将被擦除，JTAG可以正常使用了。

发表时间:2008年4月17日15:19:19