这个我有点不同的意见机械部分完成,其实算是一个比较关键的部件完成了,因为开发测试的平台已经做好了。不过就要看机械部分设计者有没有大局观,能不能预想到实际的情况了,机械部分决定了整个系统的性能极限的。 至于用单片机性能问题,这个不予评论,因为从他的说明之中,我无法知道整个系统实现的复杂程度,如果单单是导航拖地,别说有专用控制电机的mcu,即便是通用的51系列,资源都是足够的。不过如果不限成本的话,可以用更高级的东西,咔咔。 发表时间:2003年5月9日23:01:24