一个一个问题来。
你的这个项目的关键应该是如何简单准确地获取电机的转速信号。使用相应的传感器是一个方法,但我觉得不是唯一的方案。这里我提一个方法,从直流电机本身的特性入手,供你参考。
直流电机在被电流驱动旋转时,驱动电流在传输导线上实际上已经发生了某种改变。你可以做一个小实验:在电机供电回路的一条导线上串联一只小电阻(如1ohm),然后给电机加电旋转。用示波器检取1ohm电两端的信号(示波器要设置在交流测试状态),你可能会发现有周期性波形出现。这波形的幅度与所用电机有关。而其周期与电机的电磁结构有关,你可以很容易找出周期/转速的对应关系。
实施时可以用脉冲变压器代替1ohm电阻,然后放大、整形成规则的方波脉冲,作为单片机测试系统的输入信号........先做做实验(待续)
发表时间:2003年3月17日15:30:43