tm1300 

 补充
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//定时初值：T = 65536- ((focus * step )/(24 * v * xf * z ))
//step = 7.5度(定值) ; xf 细分数：n;  focus=晶振频率
//z = 减速比          V：速度：N度/秒
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以定时中断为依据的话,如果中断一次,走一步,那么xf 细分数为1.细分数一定的情况
下,改变T值,即改变频率.
一般来说，一特定环境（晶振频率一定、减速比一定、细分数一定）的情况下，无论用那种
速度，电机带动负载一周的脉冲数是恒定的。
可以将需要的速度列表，然后通过查表取出相应速度，再对外驱动。


发表时间:2003年2月17日14:24:00