硬件:再问ucos问题！

硬件:再问ucos问题！
各位高手：
我看了几天ucos，感觉有些地方不明白：
比如两个任务a,b,在a，b任务的程序里头都有
一个延时程序OSTimeDly（sometime）
在这个子程序的中有这么一个程序：
OSSched（）；
这个意思应该是本任务挂起sometime，并开始任务调度！
但是如果我在OSTimedelay（sometime）中不加入
OSSched（）函数，那么会不会自动任务调度呢？
好像听一些高手说在OSTickISR（）中调度，
就是每个几十个毫秒都会自动调度一次？？？
但是我在OSTickISR（）中找不到有调度的代码，，
这该如何理解？？？

发表时间:2002年12月27日14:18:00

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16499.[详细]答硬件
摘要:如果OSTimedelay中不加入OSSched是不会进行任务调度的。在OSTickISR里会调用OSIntExit函数，OSIntExit函数在调用OSIntCtxSw进行任务切换的。 ......(96字)
－ [dirty][1096次] 2002年12月27日

16508.[详细]感谢高手相助！我很想问您：
摘要:那么如果OSTickISR（）定为20ms,那么每隔20ms都会调用一次任务调度？这样不就太频繁了吗？？？？为什么不只是在OSTimeDLY()里头调用一次任务调度OSSshed()？？ ......(96字)
－ [ruanhan][999次] 2002年12月27日