ruanhan 

 硬件:问一个ucos很基本的问题！
小弟刚开始看邵老师译得那本书，感觉有些不明白：
ucos的主要任务是调度任务，使优先级高的任务
先运行。比如一个优先级低的程序正运行着，如果这时
来一个优先级高的任务，那么应该运行这个高优先级的
任务。现在我不明白的是:每个任务都是死循环的，
一旦进入莫个任务就出不来了？就算优先级高的
来了，但是如何退出优先级级的任务呢？？
是不是一定得有中断服务程序才行？
那样中断服务程序的优先级不久最高了（比最高优先级的任务还高？）
但是这些中断服务程序里面有是运行什么任务程序？？？
我很弱，问得问题可能很可笑，望高手
能够耐心指点，不胜感激！

发表时间:2002年12月22日21:52:00