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 【硬件工程师】从纯硬到硬软结合的过渡！[转帖]
嵌入式系统设计不仅要了解硬件还应该了解它与软件之间的相互影响和作用。

如何从单纯的硬件设计过渡到硬软结合的设计，在你着手开发软件时需注意以下八个软件设计技巧。

设计控制流程图

当着手开发软件时，应该是先开始软件流程结构图表的设计。流程图能清晰地呈现给开发人员软件的各个需要的组成部件，正如电路图列出硬件设计所需的各种元器件一样。做到这点能很大程度上使程序整体更易于组织，而且也会减少占开发周期较长的调试工作量进而节省时间减少调试的繁琐。

使用状态机控制程序流程

状态机包括内部状态和依据不同激励所控制的状态转换。使用状态机机制设计软件能够使模块化的可维护的软件开发更加容易而且易于理解。状态机原理与算法的示例随处可见。

避免使用全局变量

面向对象的程序设计中，成员变量被定义在最小的作用范围之内并封装起来避免被重新复值和滥用。所以建议尽量少地使用全局变量，实在需要的话，使用C语言中的关键字“extern”来修饰。

充分利用模块化的设计理念

为了便于代码重用和软件可维护并减小软件的复杂度，强烈建议发挥高级程序设计语言模块化的特性，在程序的结构中把公用的函数分离出来作为一个独立的模块。通过这种方式可以让程序员开始创建包含有常用函数和常用的声明定义，它可以很容易的被其他的代码重用，这在以后的测试阶段不仅可以节省时间代价还能提高代码的质量。

中断服务事件保持简练

一般来说，为了避免与主程序冲突，程序员总想使中断执行时间减小到最小。这就意味着中断服务事件应该短小简单。不能在中断程序中调用函数。另外，如果中断需要处理的事件特别复杂或者需要花费较长的时间，这个时候中断服务程序应该满足最小的需求，例如将数据载入到缓冲寄存器、设置标志位，而让主程序去处理读入的数据。这样处理器的工作大部分周期都在处理程序而不是中断。

使用处理器示例代码测试设备

对于硬件设计，半导体厂商通常有测试微处理器各个部分的功能的示例程序提供工程师体验各部分是如何工作的。据此可以提前组织软件的结构并且预知在设计中的问题。提前确定在设计潜在的障碍远比在产品完成前几个小时发现问题更加科学合理。而值得注意的是厂商提供的代码通常不是模块化而且不做必要的修改是很难直接用于实际的软件中的。

控制函数的复杂度

在工程设计中有句俗语叫“KISS”，意思是“Keep It Simple Silly”。在处理一些复杂的任务时最简单有效的方法是把它分解成若干个简单的子任务，当任务或者功能很复杂时，人们很难留意所有的细节也很难不出错。经验告诉我们，函数的循环复杂度应该低于10比较好。

详细的文档

给代码写文档应该乘在头脑里面还比较清晰的时候比较关键，这样在后续的开发或者自己阅读注释的时候能很快的回忆起当时的设计思想。
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发表时间:2015年10月30日20:21:51